УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
Сен — многозначное понятие: (Википедия)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»Сен — многозначное понятие:
Все значения слова «сен»На «три» кот отлетел в сторону вместе с плащом, а несносная девчонка уселась на сене.
Усевшись на сено, накинув на плечи тулуп, с удовольствием стал согреваться ароматным горячим напитком.
На рассвете госпожа уселась на сено между сундуками и бочкой.