ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПОЛЕЖА́ТЬ, -жу́, -жи́шь; сов. Лежать некоторое время. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПОЛЕЖА́ТЬ, -жу́, -жи́шь; сов. Лежать некоторое время.
Все значения слова «полежать»Тишина дома окутала её одеялом и пригласила пойти полежать немного, пока тихо и никто не мешает.
Сейчас надо расслабиться и вообще пойти полежать на диване, может, отпустит.
Можно в другом месте поупражняться, а лучше пойти полежать.