НАСКА́КИВАТЬ, -аю, -аешь. Несов. к наскочить и наскакать (в 1 знач.).
Все значения слова «наскакивать»Забавная компания прыгала по лужам, весело наскакивала друг на друга, радуясь жизни, прогулке, осени.
Итальянец петухом наскакивал на старого герцога, обвиняя его в трусости.
А вот что я хорошо помню, так это неуклюжего мальчика, который шёл за мной и постоянно наскакивал сзади на пятки.