СОЛДА́Т, -а, род. мн. -да́т, м. Рядовой военнослужащий армии (в 1 и 2 знач.). Взвод солдат. Солдаты и офицеры. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИСЛУ́ШИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься. Несов. к прислушаться (в 1 и 2 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
СОЛДА́Т, -а, род. мн. -да́т, м. Рядовой военнослужащий армии (в 1 и 2 знач.). Взвод солдат. Солдаты и офицеры.
Все значения слова «солдат»ПРИСЛУ́ШИВАТЬСЯ, -аюсь, -аешься. Несов. к прислушаться (в 1 и 2 знач.).
Все значения слова «прислушиваться»С тоской, глубоко затаённой и оттого особенно острой, офицеры и солдаты прислушивались к замирающему звуку шагов по сухим листьям.
В чьих-то сердцах появилась надежда, что солдаты прислушаются к словам незнакомца.
Солдаты прислушались к уважаемому мнению капитана и не обращая внимания на происходящее уверенно вскользнули в пещеру.