КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л. (Малый академический словарь, МАС)
СТУПЕ́НЬ, -и, род. мн. -ей и -е́й, ж. 1. (род. мн. -ей). Часть лестницы, один из горизонтальных выступов, на который ступают при подъеме или спуске. (Малый академический словарь, МАС)
КАСА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов., кого-чего (сов. коснуться). 1. Дотрагиваться до кого-, чего-л., прикасаться к кому-, чему-л.
Все значения слова «касаться»СТУПЕ́НЬ, -и, род. мн. -ей и -е́й, ж. 1. (род. мн. -ей). Часть лестницы, один из горизонтальных выступов, на который ступают при подъеме или спуске.
Все значения слова «ступень»Мягко и грациозно, будто не касаясь ступеней, вниз по лестнице сошёл мужчина.
Нужно пройти по ступеням, чтобы преодолеть лестницу, невозможно перескочить её, ни разу не коснувшись ступени.
Корреспондентка наконец-то почувствовала своё тело, свои руки, зажатые железными мышцами санитаров, ноги, которые почти не касались ступеней.