УЙТИ́, уйду́, уйдёшь; прош. ушёл, ушла́, ушло́; прич. прош. уше́дший; деепр. уйдя́ и (прост.) уше́дши; сов. (несов. уходить). 1. Покинуть какое-л. место, чье-л. общество; удалиться, отправиться куда-л. Уйти домой. Уйти на работу. Уйти в магазин. Уйти на охоту. Уйти в туристический поход. (Малый академический словарь, МАС)
СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
УЙТИ́, уйду́, уйдёшь; прош. ушёл, ушла́, ушло́; прич. прош. уше́дший; деепр. уйдя́ и (прост.) уше́дши; сов. (несов. уходить). 1. Покинуть какое-л. место, чье-л. общество; удалиться, отправиться куда-л. Уйти домой. Уйти на работу. Уйти в магазин. Уйти на охоту. Уйти в туристический поход.
Все значения слова «уйти»СОПРОВОЖДЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по глаг. сопроводить—сопровождать (в 1, 3, 4 и 5 знач.).
Все значения слова «сопровождение»Он захохотал, повернулся и ушёл в сопровождении своей матери.
Объявленные мужем и женой, те двое ушли в сопровождении своих свидетелей расписываться в приходской книге.
– Ах да! Я что-то слышал про это дело… Конечно, пойду. – И тотчас же ушёл в сопровождении обоих слуг.