ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л.
Все значения слова «выпростаться»Он открыл дверцу, выпростался наружу и вразвалочку направился к нам.
Она с трудом выпросталась из его объятий, чтобы переметнуться в другие, куда более нежные объятия старших кузенов, которые воспользовались сутолокой, чтобы поприветствовать обеих девушек в цвету с раскованной приязнью.
Кое-как выпростался из-под медвежьей туши и осмотрелся.