ОСОЗНА́ТЬ, -зна́ю, -зна́ешь; прич. страд. прош. осо́знанный, -нан, -а, -о; сов., перех. (несов. осознавать). Понять, уразуметь. Осознать свою вину. (Малый академический словарь, МАС)
МИ́ССИЯ, -и, ж. 1. Поручение, задание. (Малый академический словарь, МАС)
ОСОЗНА́ТЬ, -зна́ю, -зна́ешь; прич. страд. прош. осо́знанный, -нан, -а, -о; сов., перех. (несов. осознавать). Понять, уразуметь. Осознать свою вину.
Все значения слова «осознать»МИ́ССИЯ, -и, ж. 1. Поручение, задание.
Все значения слова «миссия»Возможно, не с первого раза получиться осознать свою миссию, но не расстраивайся.
За время исполнения долга в качестве психолога осознала свою миссию: «Служить людям».
Здесь же я окончательно осознал свою миссию.