Расчеты конструктору

Сергей Фёдорович Гаврилов, 2021

Инженер конструктор отдела гл.механика Гаврилов Сергей Фёдорович написал эту книгу для цеховых конструкторов -механиков, занимающихся обеспечением ремонта и модернизацией оборудования,. А также студентам в помощь при написании курсовых и дипломных работ. В книге собраны примеры часто встречающихся расчетов. Расчеты выполнены с цифровыми примерами и справочными таблицами, чертежами и схемами. Книга иллюстрирована большим количеством рисунков, облегчающим понимание материала. В конце книги приведен обширный список литературы по затронутым в книге темам. По приведенной ссылке можно скачать рабочие чертежи.

Разные расчеты элементов деталей машин.

Расчет параметров профиля звездочки по ГОСТ 591-69.

Для примера построения принимаем нестандартные исходные данные:

Число зубьев звездочки = 5..

Шаг цепи = 50…

Диаметр ролика цепи = 36..

…………..…….

Расчет лучше производить по программе.

В программе использовать формулы из ГОСТ 591-69..

….

Построение профиля зуба проводим в следующем порядке:

Строим диаметр окружности выступов de = 98,819..

Строим диаметр делительной окружности dd = 85,065..

От вертикальной осевой вправо и влево откладываем размеры по = 0,5 е.

Е = 1,5.. 0,5 е = 0,75.. Проводим вспомогательные осевые параллельные вертикальной осевой.

Левая вспомогательная осевая при пересечении с делительной окружностью создает точку « О ».

Из этой точки проводим радиус впадины R = 18,14…

Через точку « О » проводим прямую перпендикулярную вертикальной осевой.

От этой прямой отмеряем размер « Y 2 » вниз и « Y 1 » вверх от прямой.

От левой вспомогательной осевой влево отложим размер « Х 2 ». Пересечение линий « Y 2 » и « Х 2 » даст центр радиуса R 2 = 26,178 — радиуса головки зуба ( центр — точка « О2 » ). Пересечение линий « Y 1 » и

« Х 1 » даст центр радиуса R 1 = 46,94 — радиуса сопряжения радиусов R и R 2 ( центр — точка « О1 » ). Точки сопряжения находятся на прямых линиях проходящих через точки центров сопрягаемых радиусов. ( точки « Е » и « F » ). Из центра окружностей проводим луч с отклонением на половину углового шага зубьев звездочки. При заданном числе зубьев = 5.. отклонение = 36 градусов. Построенная часть зуба симметрична относительно этого луча.

Исходные данные:

Число зубьев звездочки z = 5..

Шаг цепи t = 50…

Диаметр ролика цепи d = 36..

Расчет:

Все в градусах и миллиметрах.

.ddo=t /(sin(180/z))… Делительный диаметр звездочки.

.dn=t*(0,6+(tan(90-(180/z ))))… Наружный диаметр.

.rv=(0,5025*d)+0,05… Радиус впадин

.di=ddo-(rv+rv)… Диаметр дна зубьев.

.r1=(0,8*d)+rv… Радиус сопряжения R1.

.uv=55-(60/z)… Половина угла впадины « а » в градусах.

.us=18-(56/z)… Угол сопряжения « b » в градусах.

.uf=90-((180/z)+uv+us)… Половина угла зуба « f » в градусах.

.e=0,03*t… Смещение центров дуг впадин « е ».

.x1=(0,8*d)*(sin(uv))… Координаты точки О1.

.y1=(0,8*d)*(cos(uv))… Координаты точки О1.

.x2=1,24*d*(cos(180/z))… Координаты точки О2.

.y2=1,24*d*(sin(180/z))… Координаты точки О2.

Радиус головки зуба R2:

.r2=(d*((1,24*(cos( uf )))+(0,8*(cos( us )))-1,3025))-0,05…

…

.ctg( a ) = tan ( 90 — a )… Перевод приведен для справки..

Контрольный расчет:

Задано:

Число зубьев звездочки = 5,0.

Шаг цепи = 50,0.

Диаметр ролика цепи = 36,0.…

Диаметр делительной окружности = 85,065081.

Диаметр окружности выступов = 98,819096.

Диаметр окружности впадин = 48,78508084.

…

Радиус впадин = 18,14.

Радиус сопряжения R1 = 46,94.

Радиус головки зуба R2 = 26,17752.

Половина угла впадины ( угол альфа ) = 43,0.

Угол сопряжения бета = 6,80.

Половина угла зуба ( угол фи ) = 4,20.

Смещение центров дуг впадин E = 1,5.

Координаты точки О 1:

Координата Х 1= 19,64155.

Координата Y 1 = 21,0629866.

Координаты точки О 2:

Координата Х 2 = 36,1145186.

Координата Y 2 = 26,23873.

…….

Чертеж приведен для примера. Важно добавить в тех.условиях « Профиль зуба проверить наложением цепи. ».

Прорисовку профиля зуба с размерами профиля на чертеже делают только по требованию цеха — изготовителя. Обычно достаточно указать « профиль звездочки по ГОСТ 591-69. » и ГОСТ и марку цепи.

## « Чертеж звездочки » Ссылка:

Ссылка Studenty.zip: https://disk.yandex.ru/d/orKSVHysYSMK0Q

Studenty.zip: CRC 32 = 77d05e10… Объем — = 77,916,434….

……..

Ссылка Студенту.zip: https://disk.yandex.ru/d/Rbo3M49TP3xMdg

Студенту.zip: CRC 32 = E76A2853… Объем — = 152458350…

…..

В браузере, в адресной строке удалить адрес, который там стоял и вставить скопированный адрес ссылки.

Щелкнуть по ссылке — подтвердить « Посетить ». На странице Яндекс диска нажать « Скачать » « Сохранить ».

Затем — Показать ход загрузки. Браузер пишет « Обычно такие файлы не скачиваем ». Щелкаем правой клавишей мыши — командуем « Разрешить загрузку ». Файл загружается в стандартную папку « Загрузки ».

Для контроля проверить размер файла и CRC32.. Затем распаковать в свою папку.

Расчет CRC32 по программе HashTab_v6.0.0.34…https://hashtab.ru/…

Расчет пружины сжатия.

Для примера приведен рабочий чертеж пружины сжатия:

Наружный диаметр = 48 мм.

Диаметр проволоки = 6 мм.

Шаг витков = 12 мм.

Свободная длина = 124 мм.

Макс. нагрузка = 100 кгс.

Осадка под макс. нагр. = 56 мм.

…

Выполним проверочный расчет пружины сжатия:

Расчет пружины сжатия ( проверочный ).

Пружины сжатия различают по классам:

Первый класс — циклическая нагрузка на Пять миллионов циклов.

( по Анурьеву выпуска 2001 г. — Десять миллионов циклов ).

Выполняют из сталей 60С2А и 65С2ВА ГОСТ 14963-69 HRC 46… 52.

и из стали 50ХФА ГОСТ 14963-69 HRC 44… 50.

допускаемое касательное напряжение для этих сталей не более 56 кгс/кв.мм.

Второй класс — циклическая нагрузка на Сто тысяч циклов.

Стали те же самые, HRC без изменений — ( напряжение увеличено ).

Допускаемое касательное для этих сталей в этом классе не более 96 кгс/кв.мм.

Соударения витков для этих классов не допускается.

Третий класс — циклическая нагрузка на Две тысячи циклов.

Стали те же самые, HRC 53… 57 — ( напряжение увеличено ).

Допускаемое касательное для этих сталей в этом классе не более 135 кгс/кв.мм.

Все размеры в расчете в миллиметрах — материал — сталь: плотность q = 7,95 т/куб.м.

…………

Расчет параметров пружины сжатия

Исходные данные:

Наружный диаметр пружины d = 48..

Диаметр проволоки пружины dp = 6..

Шаг навивки пружины tp = 12..

Полный ход пружины до выборки зазоров между витков ws = 56..

Рабочее усилие на пружину p2 = 100 кгс..

…..

Расчет:

.do=d-dp… Средний диаметр.

.z=dp*dp*dp*dp*1000/(do*do*do)… Жесткость одного витка..

Жесткость одного витка z = 17,4927 кгс/мм.

.c=do/dp…

.k=(((4*c)-1)/((4*c)-4))+(0,615/c)…

Коэф. К = p1=(tp-dp)*z… Gsf = 461030/2725231222…

Усилие при полном сжатии одного витка p1 = 104,9563 кгс.

.tk=8*k*p1*do/(Pii*dp*dp*dp)…

Касательное напряжение при полном сжатии витка tk = 63,0309 кгс/мм².

.tk1=8*k*p2*do/(Pii*dp*dp*dp)…

Касательное напряжение при рабочем усилии tk1= 60,0545 кгс/мм².

L1v=p2/z…

Деформация одного витка при рабочем усилии L1v = 5,7167 мм.

.с = sqrt ((Pii*do*Pii*do)+(tp*tp))… Квадрат гипотенузы.

Вариант № 1.

Пружина с подогнутыми витками — но без подшлифовки крайних витков.

.w=(ws/(tp-dp))+3…

Число витков полное c учетом подогнутых витков w = 12,3333…

.ll=((w-3)*tp)+(3*dp)…

Свободная габаритная длина пружины ll = 130,0 мм.

.llr=c*w…

Развернутая длина проволоки пружины llr = 1634,06 мм.

.s=Pii*dp*dp/4…

.px=7,95*s*llr/1000000…

Вес пружины px = 0,367 кг.

…..

Вариант № 2.

Пружина с подогнутыми крайними витками,

крайние витки сошлифованы на плоскость перпендикулярную оси пружины.

.we=(ws/(tp-dp))+2…

.lle=((w-3)*tp)+(2*dp)…

.llre=c*we…

Число витков полное ( с подогнутыми витками ) we = 11,3333…

Свободная габаритная длина пружины lle = 124,0 мм.

Развернутая длина проволоки пружины llre = 1501,57 мм.

.se=Pii*dp*dp/4…

.pxe=7.95*se*llre/1000000…

Вес пружины pxe = 0,338 кг.

Все размеры в миллиметрах — материал — сталь q = 7,95 т / м³

…..

Примечание:

При мелкосерийном производстве точно определить число рабочих витков,

длину пружины под нагрузкой не получится, так как подгиб концевых витков выполняется

с большими отклонениями по размеру.

Пружину в единичном производстве обычно навивают на цилиндр равный внутреннему диаметру пружины.

Цилиндр зажимают в патрон токарного станка, один конец проволоки прочно прикрепляют к цилиндру.

Другой конец проволоки проходит через поводок закрепленный в резцодержателе станка.

Станок включают на нарезание резьбы с шагом навивки пружины. Скорость шпинделя 20..60 об/мин.

Направление вращения — обратное ( при взгляде от суппорта — по часовой стрелке ) при ходе суппорта от патрона. Количество витков делают больше чертежного минимум на два витка для подгонки.

Навив пружину — не ослабляя усилие на проволоку — надежно закрепляют второй конец проволоки на цилиндре.

Затем проводят полную термообработку пружины в сборе с цилиндром ( закалку и отпуск ).

Для не ответственных узлов применяют Проволоку стальную углеродистую пружинную ГОСТ 9389-75.

Холоднотянутую проволоку, применяемую для изготовления пружин, навиваемых в холодном состоянии

и не подвергаемых закалке. При навивке такой пружины следует учитывать, что при снятии усилия навивки —

пружина разворачивается, увеличивая шаг навивки и наружный диаметр.

Кольцевая пружина.

Применяется в буферных устройствах для гашения ударов и вибраций.

А так же кольцевая пружина применяется для предохранения анкерных шпилек от перегрузок,

Для примера рассчитаем кольцевую пружину анкерного болта подверженного ударным нагрузкам.

Материалы пружин: Наиболее прочная Сталь 60С2Н2А ГОСТ 14959-79.

Первый класс — циклическая нагрузка на Пять миллионов циклов.

( по Анурьеву выпуска 2001 г. — Десять миллионов циклов ).

Типовое решение из сталей 60С2А и 65С2ВА ГОСТ 14963-69 HRC 46… 52..

и из стали 50ХФА ГОСТ 14963-69 HRC 44… 50..

допускаемое касательное для этих сталей не более 56 кгс/кв.мм.

Применим сталь 60С2А ГОСТ 14959-79. Предел текучести 143 кгс/кв.мм.

Предел прочности 163 кгс/кв.мм. Ресурс принимаем = 5000000 циклов.

Допускаемое напряжение на растяжение Вд = 9600 кгс / кв.см.

Закалка с 870 градусов в масло затем отпуск с 420 градусов..

Рассчитываем наружное кольцо пружины при работе испытывающей напряжения

растяжения. Внутренняя пружина испытывает напряжения сжатия — что менее опасно.

Величины напряжений и деформация при равенстве поперечных сечений одинаковы.

Поэтому внутреннее кольцо считать не будем.

Эскиз сечения наружного кольца пружины.

Кольцевая пружина — внешнее кольцо.

Pii = 3,1415926… Число Пи…

Е = 2000000 кгс / кв.см. Модуль упругости стали..

Максимальное осевое усилие вдвигающее конус в коническую расточку кольца принимаем равной:

Q = 20000 кгс. При силе ударной нагрузки на шпильку равной Qот = 9472 кгс.

Предполагаемый коэф. трения на конусе: Ктр = 0,1.. ( вибрация уменьшает трение)..

Угол трения: Gt = arctan ( 0,1 )… Gt = 5,6666666º… ( градусов ).

Наружный диаметр кольца: Ф = 130 мм.

Внутренний цилиндрический участок: Фв = 104 мм. Длина Lв = 3 мм.

Полная высота кольца пружины L = 15 мм.

Коническая расточка внутреннего диаметра:

Угол: Образующая — Ось кольца: G = 20º.. Высота расточки Lк = 12 мм.

Наибольший диаметр расточки: Фк = ( Lк × 2 × ( tan 20º )) + Фв.. Фк = 112,7353 мм.

Площадь поперечного сечения кольца пружины: S = 1,68794 кв.см.

Объем кольца пружины: V = 62,8739 куб.см.. Масса = 0,49356 кг…

Средний диаметр кольца пружины: Фср = V / ( S × Pii )…

Фср = 62,8736 / ( 1,68794 × 3,1415926 ).. Фср = 11,85662 см… Фср = 118,5662 мм.

Gsf = 461030/2725231222…

Так как угол трения значительно меньше угла конуса — при снятии нагрузки пружина

вернется в исходное положение.. При этом часть энергии израсходуется на трение на

конусе — поэтому колебания при снятии нагрузки быстро затухнут..

Удельное давление на кольцо при внедрении конуса:

.g = Q / ( Pii* Ктр*L* Фср*((0,34202/ Ктр)+0,9397)).. В.С. Поляков.

Где: 0,3420201 — синус 20 градусов. 0,9397 — косинус 20 градусов..

20 градусов — угол осевая — образующая конуса.

.g = 20000 / ( Pii* 0,1*1,5*11,85662 *4,36)...g = 821 кгс/кв.см.

Расчет ведем по формулам для цилиндра под давлением. По Даркову.

Радиальное напряжение:

X=g*Rv*Rv/((Rn*Rn)-(Rv*Rv))..

Y=Rn*Rn/(Rv*Rv)..

Br=X*(1-Y)…. # Радиальное напряжение.

Где: Rn = 6,5 см — Наружный радиус цилиндра.

Rv = 5,92831 см. — Внутренний радиус цилиндра.

#…

X=821*5,92831 *5,92831 /((6,5*6,5)-( 5,92831 *5,92831))…

X=4061…

Y=6,5*6,5/(5,92831 *5,92831)… Y=1,20217…

Br=4061*(1-1,20217)…. Br= — 821 кгс / кв.см… # Радиальное напряжение.

….

Тангенциальное ( растягивающее ) напряжение в кольце.

Bt=X*(1+Y).. # Тангенциальное напряжение.

Bt=4061*(1+1,20217 )… Bt= 8943 кгс / кв.см… # Кольцо прочно…

#…

Развернутая длина кольца Ср = Фср * Pii.. Ср = 11,85662 * Pii.. Ср = 37,24867 см.

Удлинение средней линии при напряжении Вt = 8943 кгс/кв.см. по закону Гука:

.dL = Cр* Вt/Е.. dL = 37,24867 * 8943/2000000..

.dL = 0,1666 см.. или увеличение диаметра dФ = 0,053017 см.. dФ = 0,53017 мм..

Так как внутреннее кольцо сжимается на ту же величину,

то общее изменение диаметра dФ = 1,0603 мм.. Изменение радиуса:

.dR = 0,53017 мм. Осадка конуса под нагрузкой dH = dR/(tan 20).. dH = 0,53017 /0,36397..

.dH = 1,457 мм.. ( осадка пары конус — кольцо, без учета трения на конусе ).

Расчет производим по И.А. Биргеру. Стр. 173..

Тангенциальное ( растягивающее ) напряжение в кольце Вt = 8943 кгс / кв.см.

Что меньше допускаемого. Пружина будет более долговечна..

#,,,,,,,

Проверим расчет исходя из заданной осадки конуса dH = 0,7285 мм..

( без учета сжатия внутреннего конуса и без учета трения на конусе ).

Изменение радиуса при осадке dR = dH * tg 20.. dR = 0,7285 * 0,36397..

.dR = 0,2652 мм. Изменение диаметра dd= 0,5303 мм.

Изменившийся средний диаметр Фсри = 118,5662+0,5303 = 119,0965 мм.

Изменившаяся длина окружности Ссри =118,90389 * Pii = 374,152704 мм.

Относительное изменение длины окружности Сотн = (Ссри–Ср) / Ср..

Сотн = (374,152704 — 372,486703) / 372,486703.. Сотн = 1,666 / 372,486703..

Сотн = 0,00447265… Далее по закону Гука..

При таком относительном удлинении напряжение растяжения будет:

Врас = Е * Сотн… Врас = 2000000 * 0,00447265… Врас =8945,3 кгс/кв.см.

Для пружинной стали напряжение нормальное..

С учетом того, что коническая часть входящая в кольцо имеет равное кольцу

поперечное сечение т сожмется на ту же величину, то в целом осадка удвоится

и будет равной 1,457 мм.

#,,,,,,

Тот же самый расчет по И.А. Биргеру. Но при коэф.трения = 0,01.. Gt = 0,57º…

Площадь поперечного сечения кольца пружины: S = 1,68794 кв.см.

Напряжение растяжения: Вр = Q / ( Pii*S*tan ( G + Gt ))…

Вр = 20000 / ( Pii*1,68794*tan ( 20 + 0,57 ))… Вр = 10048 кгс / кв.см.

Осадка конуса в кольцо пружины при приложении назрузки:

.dH = Q*Фср / ( 2*Pii*E*tan ( G )*tan ( G + Gt )*S )…

.dH = 20000*11,85662 / ( 2*Pii*E*tan ( 20 )*tan ( 20,57 )*1,68794 )…

.dH = 0,08 см...dH = 0,8 мм. С учетом того, что наружное кольцо и внутреннее

кольцо работают в паре и жесткость внутреннего примерно = наружного, то суммарная

осадка пары колец:.dH = 1,6 мм..

Реальный результат будет между результатами этих двух расчетов..

#,,,,,,,,,,,,

Расcчитаем кольцевую пружину по формулам книги Р. С. Курендаш.

По расчетам приведенным выше:

Расчетное усилие принимаем Q = 20000 кгс.

Угол: Образующая — Ось кольца: G = 20º.. Высота расточки Lк = 12 мм.

Предполагаемый коэф. трения на конусе: Ктр = 0,1.. ( вибрация )..

Угол трения: Gt = arctan ( 0,1 )… Gt = 5,6666666º…

Наибольший диаметр расточки: Фк = ( Lк × 2 × ( tan 20º )) + Фв.. Фк = 112,7353 мм.

Площадь поперечного сечения кольца пружины: S = 1,68794 кв.см.

Объем кольца пружины: V = 62,8739 куб.см.. Масса = 0,49356 кг…

Средний диаметр кольца пружины: Фср = V / ( S × Pii )…

Фср = 62,8736 / ( 1,68794 × 3,1415926 ).. Фср = 11,85662 см… Фср = 118,5662 мм.

Напряжение растяжения в сечении кольца:

Врас = 7819,72 кгс/кв.см. Пружина вполне прочна..

Определим осадку жесткого конуса в упругое кольцо пружины:

.dH= 20000*( 11,85662/1,68794) / ( 3,1415926*2*tg(20+5,6666)*tg(20)*2000000 )…

.dH= 140486,27/ 2197937,7….dH= 0,0639 см..

Поскольку на пружине внедряемый конус выполним с поперечным сечением равным поперечному сечению кольца, то конус сожмется на ту же величину на которую растягивается кольцо.

Поэтому реальное смещение вдоль оси удвоится и будет равно

2*dH = 0,128 см. на комплект Кольцо-Конус.

Проверим расчет исходя из найденной осадки конуса.dH = 0,639 мм..

( без учета сжатия конуса и без учета трения на конусе ).

Изменение радиуса при осадке.dR =.dH * tg 20...dR = 0,639 * 0,36397..

.dR = 0,2326 мм. Изменение диаметра.dd= 0,4652 мм.

Изменившийся средний диаметр Фсри = 118,5662+0,4652 = 119,031354 мм.

Изменившаяся длина окружности Ссри =119,031354 * Pii = 373,94803 мм.

Относительное изменение длины окружности Сотн = (Ссри–Ср) / Ср..

Сотн = (373,94803 — 372,486703) / 372,486703.. Сотн = 1,461324 / 372,486703..

Сотн = 0,0039232… Далее по закону Гука..

При таком относительном удлинении напряжение растяжения будет:

Врас = Е * Сотн… Врас = 2000000 * 0,0039232… Врас =7846,3 кгс/кв.см.

Для пружинной стали напряжение нормальное..

Расчет напряжения растяжения по глубине внедрения конуса наиболее достоверен.

…..…..

График прогибов, в виду сложной картины деформации кольцевой пружины, рассчитать нереально —

— готовую пружину надо испытать на испытательном прессе со снятием характеристики

Анкерные шпильки предохраняются от обрыва гашением ударных нагрузок кольцевыми пружинами,

кроме того пружины равномерно распределяет нагрузку от станины между шпильками.

Кольцевая пружина хороша тем, что за счет трения на конических поверхностях

гасит колебания при ударных нагрузках при быстром затухании вибраций.

Пружина состоит из отдельных элементов, поэтому ее легко можно ремонтировать

заменив сломанный элемент.

Пружина достаточно проста в изготовлении.

На каждую шпильку с шагом резьбы t = 5 мм. желательно поставить по пять пар пружин

кольцо-конус.

При нагрузке 20000 кгс — пять пар пружин дадут осадку.dH = 8 мм.. По расчету приведенному выше

( без учета трения на конусе ). Для достижения нормальной нагрузки равной 11700 кгс.

Гайку шпильки надо затянуть на 4,8 мм ( доворот на 346 градусов ) после выборки зазоров, затем гайку законтрить по месту штифтом.

Анкерную шпильку обычно рвет в месте, где находится основание гайки.

Без применения пружин — обрыв расположен в верхней плоскости лапы стойки молота,

что осложняет или делает невозможным ремонт анкерной шпильки, методом приварки

нового резьбового наконечника шпильки взамен оторванного.

При применении кольцевых пружин — основание гайки будет поднято над верхней плоскостью лапы стойки — зона обрыва будет выше верхней плоскости лапы стойки.

Ремонт будет возможен.

Кстати все вышеизложенные расчеты эффективнее выполнять используя программы. Программы можно скопировать из книги « Python 3 Полезные программы книга третья ». Программы значительно экономят время и уменьшают вероятность ошибок в расчетах..

Расчет конусной муфты.

Расчет приведен для примера — он похож на расчет кольцевой пружины.

Проверим расчеты по формулам И.А. Биргера — ( по другой литературе ).

Определим давление на коническую поверхность обоймы при внедрении в обойму —

конуса с углом Ось — Образующая = 20º…

Усилие действующее к нормали конической поверхности: F…

Усилие загоняющее конус в коническую расточку: Q1…

Угол конической расточки: G… Угол трения: Gt….

,,,

Осевое усилие: Q1 = F*2*( sin ( G ))…

Определяется усилие нормальное к конической поверхности:

F = 20000/(2*sin ( 20 ))… F = 29238 кгс… Трение не учитываем..

Так как в условиях вибрации, трение может значительно уменьшится.

Сила перпендикулярная оси обоймы муфты: FR = F*cos ( G )…

Зная усилие перпендикулярная оси обоймы и коэф. трения конуса об обойму находим

FR = 29238*0,9397 = 27475 кгс…

Fраз = FR = 27475 кгс… Это усилие приходится на два поперечных сечения обоймы.

Напряжение разрыва обоймы: Врк = Fраз /( 2*S )… Врк = 27475 /( 2*1,68794 )…

Врк = 8138,6 кгс / кв.см.…

Длина средней линии сечения: С = Фср*Pii… С = 11,857*Pii… С = 37,25 см…

По закону Гука длина средней линии увеличится при приложении силы ( напряжения ).

.dL = Врк *C / E… dL = 8138,6*37,25 / 2000000… dL = 0,1516 см… dL = 1,516 мм…

Соответственно диаметр станет больше на: dD = dL / Pii… dD = 1,516 / Pii..

.dD = 0,4826 мм.. Радиус увеличится на: dR = 0,2413 мм.

Конус при этом зайдет глубже вдоль оси: Lос = dR / tan ( G ).. Lос = 0,2413 / 0,36397..

Lос = 0,663 мм… С учетом такой же деформации конуса — осадка = 1,326 мм

Вывод: При некотором несовпадении — результаты показывают возможность доверять расчету.

Расчет межцентрового ременной передачи.

Например при проектировании узла: Вентилятор — Приводной эл.двигатель — необходимо определить минимальное и максимальное межцентровое расстояние « А » учитывая допуск на изготовление клинового

ремня и его последующее вытягивание при эксплуатации и ГОСТовские размеры ремня.

В расчет берется нейтральная линия ремня ( слой ремня который при изгибе не растягивается и не сжимается ).

Радиусы Rb и Rm — это радиусы нейтральной линии ремня ( расчетного диаметра dp ). Для клиновых ремней положение нейтральной линии определяется по таблицам. На приведенной таблице расчетный диаметр обозначен как dp.. Rb=dp/2…

Расчет рекомендуется выполнить по Программе выполненной на основе приведенного алгоритма расчета.

Принцип расчета:

Прямоугольные треугольники Т1-Т2-Т3; Т1 — Т4–Т5 и Т4-Т2-Т6 подобные.

Линия Т1-Т3 параллельна линии Т4-Т6. Катет Т2-Т6 равен разности радиусов ( Rb-Rm )..

Находим угол U из условия ( Т2-Т6 ) = А * sin ( U ).. U = arcsin(( Т2-Т6 )/A )..

Зная угол U найдем угол G между прямыми Т2-Т3 и Т2-Т1..

Угол охвата ремнем малого шкива Uom = G+G…

Длина ремня на малом шкиве Lom = 2*Rm*Pii*Uom/360…

Угол охвата ремнем большого шкива Uob = 360-(G+G)…

Длина ремня на большом шкиве Lob = 2*Rb*Pii*Uob/360…

Длина ремня между точками касания ремнем шкивов Lp = A * cos( U )…

Полная длина ремня L = Lob+Lom+2*Lp…

Расчет не дает прямого решения. Задавая разные значения межцентрового А..

Подбором находим длину ремня L… Смотрим — если длина не подходит по ГОСТ — пересчитываем снова.

Для ускорения подбора есть смысл написать программу на языке Бейсик, Python или на Pascal..

Многих отпугивает программирование — действительно профессиональное программирование требует большого объема знаний и постоянной тренировки. Однако для программирования вычислений и вывода на экран результата требуется не так уж много знаний, за то значительно облегчается расчетно — конструкторская работа.. Смотри книгу Python-3 Полезные программы книги книга первая, вторая, третья.. Гаврилов С.Ф…

Контрольный расчет:

Rb=500.. Rm=50.. A=570.. U=37,8622.. G=52,1378..

Lom =66,0845… Lob =2480,7474… Lp=349,8571… L=3246,5461…

Таблица размеров сечения клиновых ремней.

Примечание: Обычно автор делает внутренний диаметр канавки под ремень на два-три мм. меньше чем

рекомендует таблица, при сохранении углов наклона — ремни при этом могут работать больший срок.

Таблица Rm-01.

Таблица размеров канавок для клиновых ремней. Таблица в книге получается неразборчивой.

Для устранения этого недостатка большие таблицы, рисунки и чертежи будут храниться на Яндекс диске, а в тексте книги будет приведено имя ( название ) и ссылка на файл.

Чтобы открыть файл по публичной ссылке, пользователям не обязательно иметь аккаунт на Диске.

Читатели по ссылке на Яндексе могут просмотреть файл или скачать его на свой компьютер.

Для этого Ссылку копируют в адресную ( самую верхнюю ) строку браузера — Ентер — и браузер откроет файл на которую вы получили ссылку..

## « Таблица размеров канавок клиновых ремней » Ссылка:

Ссылка Studenty.zip: https://disk.yandex.ru/d/orKSVHysYSMK0Q

Studenty.zip: CRC 32 = 77d05e10… Объем — = 77,916,434….

……..

Ссылка Студенту.zip: https://disk.yandex.ru/d/Rbo3M49TP3xMdg

Студенту.zip: CRC 32 = E76A2853… Объем — = 152458350…

…..

Таблица Rm-02.

Примечание: В таблице размер « b » показывает расположение нейтрального слоя ремня относительно наружного диаметра шкива..

## Для примера: Расчетная программа в Python-3 можно посмотреть по ссылке:

Передача Винт — Гайка.

Алгоритм расчета силового винта домкрата:

Исходные данные:

Поднимаемый груз Fg = 1000 кН.

Скорость подъема V = 0,003 м / сек.

Винт с однозаходной трапецеидальной резьбой.

Число заходов резьбы: n = 1…

с шагом резьбы Р = 24 мм. Tr 120 × 24 ГОСТ 9484 — 81.

Наружный диаметр резьбы Dn = 120 мм.

Рабочая высота профиля Н1 = 0,5* Р; Н1 = 12 мм.

Угол между рабочей поверхностью

и нормалью к продольной оси винта Ua = 15 градусов..

Материал винта — сталь 40 Х ГОСТ 4543 — 71.

Закалка с 860 градус.С в масло, отпуск с 400 град.С.

Класс 8.8 Временное сопротивление разрыву 800 Н/кв.мм. по ГОСТ 52643-2006..

Витки шлифованные.

Рабочая длина винта LL = 1000 мм.

Материал гайки оловянно свинцовая бронза БрО10С10 ГОСТ 613 — 79.

применяется на сильно нагруженных узлах скольжения.

Смазка скудная.

Кольцевой подпятник винта из закаленной стали 40 Х ГОСТ 4543 — 71.

Опора подпятника:

По такой же закаленной шлифованной стали при скудной смазке.

Наружный диаметр подпятника: Dnp = 140 мм.

Внутренний диаметр подпятника: Dvp = 60 мм.

Расчет:

Мощность необходимая на подъем груза:

Ng = Fg * V; Ng = 1000000*0,003 = 3000 ватт.

Средний диаметр резьбы: Ds = Dn — 0,5*P; Ds = 120 — 12 = 108 мм.

Скорость вращения винта: Vu = V / ( P*n ); Vu = 0,003 / 0,024;

Vu = 0,125 об / сек… Vu = 7,5 об/мин.. Vu = 0,7854 рад/сек…

( w = 2*Pii*Vu… рад/сек. Vu в об/сек.. ).

Крутящий момент для подъема: Mpg=Ng/(2*Pii*Vu)…

Mpg=3000/(2*Pii*0,125)… Mpg=3819,72 Н*метр…

Линейная скорость витка винта относительно гайки: VL = Pii * Ds * Vu;

VL = Pii * 108 * 0,125 = 42.4115 мм / сек. VL = 0,0424115 м / сек..

Угол подъема средней винтовой линии резьбы:

Ur = arctan( P * n / ( Pii * Ds )); Ur = arctan( 24 / ( Pii * 108 ));

Ur = arctan ( 0,07073553 ); Ur = 4,04610810 градусов…

По таблице коэф. трения:

( сталь по бронзе при скудной смазке при скорости скольжения менее 1 м / сек.. ) коэф. трения КТf = 0,13…

Угол между рабочей поверхностью и нормалью к продольной оси винта Ua = 15 градусов..

Приведенный коэф. трения: КТfp = КТf / cos Ua; КТfp = 0,13 / cos(15); КТfp = 0,134586…

Сила трения: Ftrv= КТfp*Fg.. Ftrv= 0,134586*1000000.. Ftrv= 134586 H..

Момент трения на резьбе винта: MtR = Ds *Fg * КТfp / 2;

MtR = 0,108 * 1000000 * 0,134586 / 2; MtR = 7267,64 Н * метр.

Приведенный угол трения:

Up = arctan ( КТfp ); Up = arctan ( 0,134586 ); Up = 7,6651450…

Так как Up > Ur… ( Ur = 4,04610810 градусов )… винтовая передача самотормозящая.

Мощность затрачиваемая на трение Винт — Гайка: Nvg = Ftrv * VL..

Nvg = 134586 * 0,0424115.. Nvg = 5708 вт…

Расчет подпятника винта:

Средний диаметр подпятника: Dsp = ( Dnp + Dvp ) / 2; Dsp = ( 140 + 60 ) / 2;

Dsp = 100 мм. Dsp = 0,1 метра.

Средняя скорость скольжения поверхности: Vp = Pii * Dsp * Vu;

Vp = Pii * 100 * 0,125; Vp = 39,26991 мм / сек. Vp = 0,03926991 м / сек.

По таблице коэф. трения: коэф. трения КТp = 0,3…

( сталь по стали при скудной смазке при скорости скольжения менее 1 м / сек.).

Момент трения на подпятнике: Mtp = Dsp *Fg * КТp / 2;

Mtp = 0,1 * 1000000 * 0,3 / 2; Mtp = 15000 Н * метр.

Мощность расходуемая на трение в подпятнике:

Np = Fg * КТp* Vp; Np =1000000*0,3*0,03926991; Np = 11,781 квт.

Мощность подводимая от привода к винту:

Nt = Ng + Np + NR; Nt = 3,0 +5,708+11,781 = 20,5 квт. Nt = 20,5 квт.

Крутящий момент подводимый к винту: Mk = Nt / ( Vu * 2 * Pii );

Mk = 20500 / ( 0,125 * 2 * Pii ); Mk = 26102 Н * метр…

Расчет винта на прочность:

Внутренний диаметр резьбы винта DVR = Dn — 26; ( по ГОСТ 9484 — 81. )…

DVR = 120-26 = 94 мм.

Площадь поперечного сечения по внутреннему диаметру винта:

SVR = DVR * DVR * Pii / 4; SVR = 94 * 94 * Pii / 4 = 6939,778 кв.мм.

Максимальная допустимая нагрузка Fmdv=0,625*800*SVR… Fmdv=0,625*800*6939,778…

Fmdv=3469890 H… Запас прочности К = 3469890/1000000… К=3,47… Винт прочен..

Расчет винта на устойчивость:

Момент инерции винта ( считаем по внутреннему диаметру резьбы ):

( 94 ** 4=78074896… Это 94 в четвертой степени )…

Jx = Pii * ( DVR ** 4 ) / 64; Jx = Pii * ( 94 ** 4 ) / 64;

Jx = Pii * 78074896 /64; Jx = 3832492,5…

Площадь сечения ( считаем по внутреннему диаметру резьбы ):

SVR = 6939,778 кв.мм. ( рассчитано ранее )..

Радиус инерции сечения:

Ii = sqrt( Jx / SVR ); Ii = sqrt( 3832492,5 / 6939,778 ); Ii = 23,5 мм.

Винт внизу находится в достаточно длинной гайке — пологаем, что это жесткая заделка.

Сверху на винте свободно висит груз: При этой конструкции коэф. приведения длины винта Kп = 2…

В нашем случае ( рис.b — мю = Кп = 2 )..

Гибкость винта: G = LL * Кп / Ii; G = 1000 * 2 / 23,5; G = 85,1…

По таблице для легированной стали находим значение коэф. Ку..

Для G = 80.. Ку = 0,66… G = 90.. Ку = 0,54…

Интерполяцией находим для G = 85,1.. Ку = 0,599…

Коэф. уменьшения основного допускаемого напряжения Ку = 0,599…

( Смотри таблицу ).

Напряжение сжатия: Bsv = Fg / ( SVR * Ку );

Bsv = 1000000 / ( 6939,778 * 0,599 ); Bsv = 240,562 Н / кв.мм.

При максимально допускаемом напряжении = 500 Н / кв.мм.

Винт прочен.. ( с учетом устойчивости винта )…

….…..

Примечание:

Если гибкость винта превышает 100, то расчет ведем

по формуле Эйлера: Определим критическую нагрузку Fgk:

Fgk = Pii * Pii * E * Jx / (( LL * Кп ) * ( LL * Кп ));

Где E = 210000 МПа — Модуль упругости легированной стали.

Запас устойчивости по критической нагрузке должен быть = 3.. 6..

….…..

Момент сопротивления кручению по внутреннему диаметру винта:

WR = Pii * DVR* DVR* DVR / 16; WR = Pii * 94 * 94 * 94 / 16;

WR = 163084,787 куб.мм.

Касательное напряжение от крутящего момента:

Tv = Mk*1000 / WR; Tv = 26087405 / 163084,787; Tv = 159,962 Н / кв.мм.

Приведенное напряжение ( эквивалентное ):

Be = sqrt( Bsv * Bsv + 4 * Tv * Tv );

Be = sqrt( 240,562 * 240,562 + 4 * 159,962 * 159,962 );

Be = sqrt( 160221,4416 ); Be = 400,277 Н / кв.мм.

При максимально допускаемом напряжении = 500 Н / кв.мм. Винт прочен..

Расчет гайки на прочность:

Распределение нагрузки по виткам гайки неравномерное. Экспериментально определено:

По И.А. Биргеру стр. 54.. Распределение нагрузки в процентах от общего усилия по виткам винта.

Отсчет ведем от опорного торца гайки. Первый виток 36,5-37,4%.. Второй 23,8-22,8%.. Третий 16,5-16,8%..

Четвертый 12,8-13,4%.. Пятый 10,5-9,64%.. Поэтому в расчет берут обычно восемь витков.

По ГОСТ 5915-70 высота гайки берется 7,4-7,6 витков, напряжение растяжения принимается

по внутреннему сечению резьбы винта как 0,625 от временного сопротивления разрыву стали ( металла ).

Высоту гайки назначают в диапазоне от Hg = 1,25 * Dn;

до Hg = 2 * Dn; для обеспечения лучшего центрирования винта.

В виду того, что нагрузку воспринимают не более восьми витков резьбы

— в расчет берут реальное количество витков гайки но не более восьми.

Рассчитаем гайку высотой Hg = 192 мм ( восемь витков ).. Nv = 8…

Расчет на срез витков гайки ( винт более прочный ).

Длина развертки восьми витков винта по наружному диаметру:

Lv = ( sqrt( ( Dn * Pii ) * ( Dn * Pii ) + ( P * P ) )) * Nv;

Lv = ( sqrt( ( 120 * Pii ) * ( 120 * Pii ) + ( 24 * 24 ) )) * 8 = 3022 мм…

Толщина витка гайки в месте среза ( для трапецеидальной резьбы ):

Hv = ( P / 2 ) + (( tg ( Ua )) * ( P / 4 ))*2;

Hv = 12 + (( tg ( 15 )) * 6)*2; Hv = 15,2154 мм

Площадь среза восьми витков:

Sv = Lv * Hv; Sv = 3022 * 15,2154 = 45980,9 кв.мм.

Напряжение среза:

Bsg = Fg / Sv; Bsg = 1000000 / 45980,9 = 21,75 H / кв.мм….

Расчет витков гайки на изгиб:

Рассчитываем как консольную балку жестко заделанную в стену.

Высота сечения витка: Hvi = 15,75 мм. ( по прорисовке )..

Длина сечения витка: Lv = 3022 мм. ( из предыдущего расчета )..

Момент сопротивления изгибу сечения:

Hvi=15,75 мм. Взято по прорисовке профиля резьбы.

Wv = Lv * Hvi * Hvi / 6; Wv = 3022 * 15,75 * 15,75 / 6;

Wv = 124940,8 куб.мм.

Плечо изгибающего момента Lp = 7 мм. ( по прорисовке )..

Изгибающий момент: Mv = Fg * Lp; Mv = 1000000 * 7; Mv = 7000000 Н*мм.

Напряжение изгиба: Bvi = Mv / Wv; Bvi = 7000000 / 124940,8; Bvi = 56,03 Н / кв.мм.

Площадь контакта витков гайки с винтом:

Svk = Nv * Pii * (( Dn *Dn ) — (( Dn — P ) * ( Dn — P ))) / 4;

Svk = 8 * Pii * ( (120 * 120 ) — (( 120 — 24 ) * ( 120 — 24 ))) / 4; Svk = 32572,03 кв.мм.

Удельное давление на виток:

Ufv = Fg / Svk; Ufv = 1000000 / 32572,03; Ufv = 30,7 H / кв.мм.

Примечание: Имеем чертежи давно и успешно работающего винтового пресса с усилием на винт 100 Тс.

Чертежи № 211 и № 609 смотри по ссылке ##

Ссылка Studenty.zip: https://disk.yandex.ru/d/orKSVHysYSMK0Q

Studenty.zip: CRC 32 = 77d05e10… Объем — = 77,916,434….

……..

Ссылка Студенту.zip: https://disk.yandex.ru/d/Rbo3M49TP3xMdg

Студенту.zip: CRC 32 = E76A2853… Объем — = 152458350…

…..

Выполняем перерасчет: Наружный диаметр винта = 135 мм. Внутр. диам. гайки = 111 мм.

Шаг ленточной резьбы = 25 мм. толщина витка 12,5 мм. Гайка имеет 12 раб.витков. Бронза.

Длина развертки двенадцати витков гайки по среднему диаметру контакта = 123мм.:

Lv = ( sqrt( ( Dn * Pii ) * ( Dn * Pii ) + ( P * P ) )) * Nv;

Lv = ( sqrt( ( 123 * Pii ) * ( 123 * Pii ) + ( 25 * 25 ) )) * 12 = 4646 мм…

Ширина пояска контакта: Lkk=( 135-111)/2.. Lkk= 12 мм.

Площадь контакта: Skk=Lv*Lkk.. Skk=4646*12.. Skk=55752 кв.мм.

Удельное давление на виток:

Всж= Fg / Skk; Всж= 1000000 / 55752; Всж= 17,94 H / кв.мм.

Как видим, на работающем прессе, напряжения взяты в расчет меньше в 1,7 раза.

Конструктивно там винт не вращается — вращается гайка с опорой на упорный шариковый подшипник.

К резьбе гайки и к опорному подшипнику подведена циркуляционная смазка.

В результате потери на трение существенно снижены.

Примечание: Параметры антифрикционной литой бронзы ГОСТ 613-79.

марки БрО5Ц5С5 — Врем.сопрот.=176,2 МПа ( 18 кгс/кв.мм.).

марки БрО10Ц2 — Врем.сопрот.=225,5 МПа ( 23 кгс/кв.мм.).

Бронза значительно мягче стали ( модуль упругости меньше ). Сталь Е=210000.. Бронза Е=100000 МПа…

Бронза хорошо прирабатывается к профилю винта, поэтому распределение нагрузки

по виткам резьбы более равномерное, чем у стальной гайки.

Смотрим таблицу допускаемых напряжений в резьбе по Д.Ф. Гуревичу..

Примечание:

Для треугольной резьбы с углом профиля 60 град… ГОСТ 9150-2002.

Hmr=0,866025403*P.. Высота треугольника построения профиля.

Ds=(Dn+Hmr/4)-Hmr.. Средний диаметр резьбы.

DVG=(Dn+Hmr/4)-(1,5*Hmr).. Отверстие гайки.

DVR=Dn-(1,22687*P).. Внутренний диаметр резьбы винта.

Hv=0,8695*P.. Расчетная высота сечения витка гайки на изгиб.

Lp=0,2706*P.. Плечо изгиб момента для витка гайки.

Hvs=0,86*P.. Расчетная высота сечения витка гайки на срез.

Для винта с трапецеидальной резьбой — с углом 30 градусов..

DVG=Dn-P.. # Отверстие гайки ГОСТ 9484-91.

Ds=(DVG+Dn)/2.. # Средний диаметр резьбы.

Расчетная высота сечения витка гайки на изгиб:

.x=tan(Ua)..

Hv=(P/2)+(((Ds-DVR)/2)*x)..

Lp=(Ds-DVR)/2.. # Плечо изгиб момента для витка гайки.

Расчетная высота сечения витка гайки на срез:

Hvs=(P/2)-(((Ds-DVR)/2)*x)..

Для винта с упорной резьбой: с углом 30 + 3 градусов ГОСТ 10177-82:

Hmr=1,587911*P.. Высота треугольника построения профиля.

Ds=Dn-0,75*P.. Средний диаметр резьбы.

DVG=Dn-1,5*P.. Отверстие гайки.

DVR=Dn-1,7184*P.. Внутренний диаметр резьбы винта.

Hv=0,7362*P.. Расчетная высота сечения витка гайки на изгиб.

Lp=0,375*P.. Плечо изгиб момента для витка гайки.

Hvs=0,7362*P.. Расчетная высота сечения витка гайки на срез.

Справочные данные:

Коэф. полезного действия винтовой пары:

MV = tan ( Ur ) / ( tan ( Ur + Up ));

MV = tan (4,04610810 ) / ( tan ( 4,0461081 + 7,665145 ));

MV = 0,34123…

Резьбы:

Резьба метрическая ГОСТы 8724-2002; 9150-2002; 24705-2002…

Угол профиля = 60 градус… Угол Ua = 30..

….…..

Резьба трапецеидальная ГОСТ 9484-81.

Угол профиля = 30 град... Угол Ua = 15..

….….

Резьба упорная ГОСТ 10177-82.

Угол профиля = 30 + 3 град... Угол Ua = 3 градуса…

….….

Резьба упорная усиленная ГОСТ 13535-87.

Угол профиля = 45 + 3 град... Угол Ua = 3 град…

……

Таблица Rv-01.

Таблица Ку — коэффициента уменьшения допускаемых напряжений в зависимости от гибкости элемента.

Напряжения плоского кривого бруса при изгибе.

Таблица Skb-01.

Нормальное напряжение в сечении на радиусе Rх:

Bн = M * ( Rx — Ro ) / ( F * c * Rx )…

Где:

М — изгибающий момент в сечении.

F — площадь сечения.

.с — смещение нейтральной оси бруса от оси центра тяжести сечения.

Rх — радиус на котором определяем напряжение.

Rо — радиус нейтрального слоя.

.c = R — Ro;

Радиус нейтрального слоя R0 определяется:

………

Для поперечного сечения бруса в виде прямоугольника:

Ro = R * ( 1 — ((( h / R ) *( h / R )) / 12))…

Где:

R — радиус слоя проходящего по центру тяжести сечения.

.h — высота сечения.

……..

Для поперечного сечения бруса в виде круга:

R = ( Dn + Dv ) / 2;.c = R — Ro;

R — радиус слоя проходящего по центру тяжести сечения.

Dn — Наружный диаметр тора.

Dv — Внутренний диаметр тора.

Радиус нейтрального слоя R0 определяется:

Ro = ( R + (sqrt(( R * R ) — ( d * d / 4 )))) / 2…

Где:

R — радиус слоя проходящего по центру тяжести сечения.

.d — диаметр сечения.

……….

Овальное звено типа ОВ1-10.

Исходные:

Радиус внутренней части тора Rвн = 70 мм.

Диаметр сечения прутка тора d = 50 мм.

Растояние между центрами L = 90 мм.

Усилие на серьгу F = 98066,5 H.

Предел прочности материала Bv = 410 МПа.

Напряжение текучести материала Bt = 270 МПа.

Расчет:

Расчет:

Сечение прутка: d = 50 мм.

S = Pii* d * d /4… S = 1963,4954 кв.мм.

Момент инерции сечения по оси Х-Х:

J = Pii* d * d * d * d /64… J = 306796,158…

Сопротивление изгибу:

W = Pii* d * d * d /32… W = 12271,8463 куб.мм…

Напряжение на прямых участках прутка серьги:

Bp= F / ( 2*S )… Bp = 24,972 H / кв.мм.

Запас прочности от предела прочности:

K = Bv / Bp… K = 410 / 24,972 = 16,4 > [ 5 ]..

Прочность достаточна.

Расчет криволинейного участка:

Радиус среднего слоя: Rc = 95 мм.

Максимальный момент:

Mm = F * Rc * ((L / 2 ) + Rc ) / ( L + ( Pii * Rc ))…

Mm = 98066,5 * 95 * ( 45 + 95 ) / ( 90 + ( Pii * 95 ))…

Mm = 3357652,41 Н * мм.

Предельный момент:

Mp = Bv * W…

Mp = 410 * 12271,8463…. Mp = 5031457 Н * мм.

Запас прочности по предельному моменту:

K = Mp / Mm… K = 5031457 / 3357652,41… K = 1,4985 > [ 1,25 ]..

Прочность достаточна.

Напряжение изгиба для внутреннего ( сжатого ) волокна:

Biv = ( Mm * ( d/2 ) / J ) * ( Rc / ( Rc — ( d / 2 ))…

Biv = ( 3357652,41 * 25 / 306796,158 ) * ( 95 / ( 95 — 25 ))… Biv = 371,323 H / кв.мм.

Находим коэф. Хх:

Xx = Rc /( Rc — ( d /2 ))… Xx = 95 /( 95 — 25 )… Xx = 1,35714…

По графику находим коэф. Yx = 2,221…

( Кривой брус прочней прямого бруса )…

Коэф. запаса: K = Bt * Yx / Biv… К = 270 * 2,221 / 371,32 = 1,615 > [ 1,25 ].

Прочность достаточна.

Напряжение изгиба для наружного ( растянутого внешнего) волокна:

Bin = ( Mm * ( d/2 ) * Rc / J )* ( Rc + ( d/2 ))…

Bin = ( 3357652,41 * 25 /306796,158 ) * ( 95 / ( 95 + 25))…

Bin = 216,606 H / кв.мм.

Находим коэф. Хх:

Xx = Rc /( Rc + ( d /2 ))… Xx = 95 /( 95 + 25 )… Xx = 0,79167…

По графику находим коэф. Yx = 1,2675… (Skb-02.).

Коэф. запаса: K = Bt * Yx / Bin… К = 270 * 1,2675 / 216,606 = 1,58 > [ 1,25 ]..

Прочность достаточна…

Развернутая длина звена:

Lr = ( 2 * Pii * Rc ) + ( 2 * L )… Lr = 776,9 мм.

Масса звена:

Qm = 7,85 * S * Lr / 1000000;… Qm = 11,98 кг…

График Skb-02.

Контрольный пересчет звена по РД 10-33-93.

Торообразный элемент звена ОВ1-10.

Исходные:

Радиус внутренней части тора Rвн = 70 мм.

Диаметр сечения тора d = 50 мм.

Усилие на серьгу F = 98066,5 H.

Предел прочности материала Bv = 410 МПа.

Напряжение текучести материала Bt = 270 МПа.

Расчет:

Расчет криволинейного участка: ( смотри расчет серьги ).

Момент сопротивления Ф 50 мм.

W = 12271,846 куб.мм..

Площадь сечения S = 1963,4954 кв.мм.

Средний радиус тора R = 95 мм.

Коэф. Хx — для работы с таблицей:

Xx = R / ( R + ( Dps / 2 ))… Хx = 0,791667;

Коэф. Yx — определяем интерполяцией.

Yx = 1,35714; График Skb-02. Табл. Skb-03.

( Xx и Yx смотри таблицу в расчете серьги ).

Предельный изгибающий момент:

МПР = Bt * W * Yx… МПР = 4496745 Н*мм.

Максимальный изгибающий момент:

ММ = Mm = 0,318 * F * R… ММ = 2962589 Н*мм.

Коэф. запаса по изгибающему моменту.

K = МПР / Mm = 1,518; Достаточно прочно.

Минимальный допустимый коэф. запаса = 1,25;.

Исходные данные:

Прямой участок элемента звена ОВ1-10.

Диаметр сечения = 50 мм.

Усилие на одну ветвь = 49033,25 Н.

Расчет:

Площадь сечения одной ветви S = 1963,4954 кв.мм.

Напряжение растяжения = 24,9724 МПа.

Коэф. запаса по растяжению от пред.проч. = 16,41813;

Минимальный допустимый коэф. запаса = 5,00;

Расчет серьги.

Исходные данные:

Q = 20 kH.

L_xs= 80 мм.

D_ps= 24 мм.

L_xp= 60 мм.

D_xp= 40 мм.

D_pp= 30 мм.

S_xp= 30 мм.

C_pp= 120 мм.

Металл серьги:

Сталь 20 ГОСТ 1050-88…

Вt = 240 H/кв.мм.

Bv = 410 H/кв.мм.

Металл пальца:

Сталь 45 ГОСТ 1050-88.

Вtp = 360 H/кв.мм.

Bvp = 610 H/кв.мм.

Расчет:

Сечение прутка: Dps = 24 мм.

S = Pii* Dps* Dps/4… S = 452,3893 кв.мм.

Сопротивление изгибу:

W = Pii* Dps* Dps* Dps /32… W = 1357,168 куб.мм.

Напряжение на прямых участках прутка серьги:

BR = Q / ( 2*S )… BR = 22,105 H / кв.мм.

Запас прочности от предела прочности:

K = Bv / BR… K = 410 / 22,105 = 18,5 > [ 5 ]..

Прочность достаточна.

Рассчет криволинейного участка:

Радиус среднего слоя:

Rc = ( Lxp+Dps )/ 2… Rc = 52 мм…

Коэффициент Хх:

Xx = R / ( R + ( Dps / 2 ))… Xx = 0,8125…

Таблица по графику ( для круглого сечения Таб. 02 ).

Таб. Skb-03.

..

Линейной интерполяцией находим по формуле:

Yx = (( Y2 — Y1) * ( Xx — X1 ) / ( X2 — X1 )) + Y1…

Находим: Yx = 1,303…

Предельный изгибающий момент для кривого бруса:

Mp = Bt * W * Yx… Mp = 240 * 1357,168 * 1,303…

Mp = 424413,58 Н*мм..

Максимальный изгибающий момент как для части тора:

Mm = 0,318 * Q * Rc… Mm = 0,318 * 20000 * 52… Mm = 330720 Н*мм..

Коэффициент запаса: K = Mp / Mm… K = 1,283 > [ 1,25 ]…

Прочность достаточна…

Палец серьги на изгиб:

F = Q = 20000 H…

L = Lxp + Sxp.. L = 90 мм.

М изг = L * F / 4… М изг = 450000 Н * мм…

Сопротивление изгибу:

Wip = Pii* Dpp* Dpp* Dpp /32… Wip = 2650,719 куб.мм.

Напряжение изгиба пальца:

Bip = М изг /Wip… Bip = 169,765 Н / кв.мм.

Коэф. запаса от Bt: K = Btp / Bip… K = 360 / 169,765…

K= 2,12 > [ 1,25 ]… Прочность достаточна…

Расчет проушины на разрыв:

Сечение разрыва:

Su = 2* Sxp * ( Dxp — Dpp )… Su = 600 кв.мм.

Напряжение разрыва:

BRP = Q / Su… BRP = 33,33 Н / кв.мм.

Коэф. запаса прочности от Bv:

K = Bv / BRP… K = 12,3 > [ 5 ]…

Прочность достаточна..

Расчет проушины на смятие: Dpp = 30.

Ssm = 2* Dpp * Sxp… Ssm = 2 * 30 * 30…

Ssm = 1800 кв.мм.

Напряжение смятия: Bsm = Q / Ssm…

Bsm = 11,11 Н / кв.мм.

Коэф.запаса от предела текучести:

K = Bt / Bsm.. K = 21,6…

Прочность достаточна..