Полётный контроллер

Полётный контроллер - электронное устройство, управляющее полётом летательного аппарата. Термин применяется к беспилотным летательным аппаратам, в том числе и авиамоделям. Применительно к пилотируемым летательным аппаратам обычно употребляется термин автопилот. Чаще всего термин полётный контроллер относится к управляющим устройствам мультикоптеров.

К функциям полётного контроллера относятся:

• Стабилизация аппарата в воздухе;
• Удержание высоты при помощи барометрического высотомера или иных датчиков и позиции при помощи GPS/GLONASS;
• Автоматический полёт по заданным заранее точкам (опционально);
• Передача на землю текущих параметров полёта с помощью модема или Bluetooth (опционально);
• Обеспечение безопасности полёта (возврат в точку взлета при потере сигнала, автопосадка);
• Остановка перед препятствием (для мультикоптеров) или облет препятствий (для самолетов) при наличии датчиков;

Подключение дополнительной периферии: OSD, светодиодной индикации и прочегоКоличество функций зависит от наличия на борту мультикоптера соответствующей периферии, в дешевых контроллерах ряд функций может отсутствовать.

Источник: Википедия