Визуальная одометрия

Визуальная одометрия — метод оценки положения и ориентации робота или иного устройства с помощью анализа последовательности изображений, снятых установленной на нем камерой (или камерами).

Визуальная одометрия работает по принципу Архимеда. Который в свое время создал механический одометр, который находится в нескольких музеях мира.

Методы визуальной одометрии используются, например в оптических мышах.

Источник: Википедия

а б в г д е ё ж з и й к л м н о п р с т у ф х ц ч ш щ э ю я