ЦА́РСКИЙ, -ая, -ое. 1. Прил. к царь (в 1 знач.). Царский двор. Царский титул. Царский указ.
Все значения слова «царский»ВОЕВО́ДА, -ы, м. 1. Ист. Начальник войска в древней Руси, а также управляющий городом или округом (с 16 до конца 18 в.).
Все значения слова «воевода»Жестокой была расправа. Устрашали людей царские воеводы. Боялись народной смуты.
Тем самым вольные донские казаки отделялись от служилых казаков, которые несли сторожевую службу в южнорусских городах и крепостях и подчинялись царским воеводам.
Снова и снова бросали царские воеводы своих людей на штурм, но каждый раз откатывались с потерями.