СОБРА́ТЬ, -беру́, -берёшь; прош. собра́л, -ла́, -ло, прич. страд. прош. со́бранный, -ран, -а́ и -а, -о; сов., перех. (несов. собирать). 1. Сосредоточить в одном месте (многое, многих).
Все значения слова «собрать»ВЕ́ТКА, -и, род. мн. -ток, дат. -ткам, ж. 1. То же, что ветвь (в 1 знач.); небольшая ветвь.
Все значения слова «ветка»КОСТЁР1, костра́, м. 1. Горящая куча дров, хвороста, сучьев и т. п. Зажечь костер. Разложить костер.
КОСТЁР2, костра́, м. Общее название некоторых сорных и кормовых злаков. Безостый костер.
А я видела, как ребята собирали ветки для костра.
Образно говоря, можно сколь угодно долго собирать ветки для костра, но всё равно нужна спичка.
Я хотела было сесть передохнуть и после идти собирать ветки для костра, как вдруг поняла, что если сяду, то никакая сила не заставит меня подняться.