ТРО́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., перех. (сов. тронуть). 1. Прикасаться к кому-, чему-л., дотрагиваться.
Все значения слова «трогать»РУ́ЧКА, -и, род. мн. -чек, дат. -чкам, ж.
Все значения слова «ручка»Предложите малышу присоединиться, походить игрушкой или просто потрогать ручками манку.
Потом потрогала ручку ребёнка.
Заодно потрогал ручку двери.