КНЯЗЬ, -я, мн. князья́, -зе́й, м. 1. Предводитель войска и правитель области в феодальной удельной Руси. Киевские князья. Удельный князь.
Все значения слова «князь»РА́ДОВАТЬСЯ, -дуюсь, -дуешься; несов. Испытывать радость, предаваться радости по поводу чего-л.
Все значения слова «радоваться»– Молодец, староста! Как тебе удалось обратить их в бегство? – Князь радовался, как ребёнок, – ведь он мог и не успеть.
Услышав об этом, князь обрадовался, и послали за ним, и привели его к князю, и поведал ему князь всё.
Наверняка князь радуется отъезду повелителя.