ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»РЫСЬ1, -и, предл. о ры́си, на рыси́, ж. 1. Быстрый аллюр, средний между галопом и шагом.
РЫСЬ2, -и, ж. Хищное животное сем. кошачьих, с густым, пушистым мехом рыжевато-бурого цвета.
Войско шло на рысях, то тут, то там мелькали набитые награбленным добром седельные сумки.
Европа уже покрылась колоннами марширующей пехоты, через спящие города, будя жителей, тянулись скрипящие обозы, лошади влекли за собой артиллерию, шла на рысях звенящая амуницией конница, – и вся эта разноязычная лавина денно и нощно передвигалась на восток, напоминая переселение народов в глубокой древности…
Ибо последние два часа галичская дружина шла на рысях – и потому кони были вымотаны, совершенно не годясь для боя, да и сами воины тоже изрядно устали.