ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ТЕМНОТА́, -ы́, ж. 1. Отсутствие света, освещения; мрак, тьма.
Все значения слова «темнота»– Мы же раньше всегда шли до темноты?
Бой шёл до темноты.
Решаю идти до темноты и ночевать прямо на земле.