ДРЫ́ГАТЬ, -аю, -аешь; несов., чем. Разг. Делать резкие, отрывистые движения (обычно ногами).
Все значения слова «дрыгать»ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа.
Все значения слова «лапа»Даже мой пёс, после активно проведённого дня, ночью дрыгает лапами, постанывает, причмокивая, облизывается и лает.
– Он так забавно дрыгает лапой, профессор, – улыбаясь, пояснил юноша и откинул назад густые чёрные волосы. – А задачу я уже решил, извольте взглянуть.
Какое-то время котёнок висел на ней, смешно дрыгая лапами.