ВО́ИНСКИЙ, -ая, -ое. Относящийся к военному делу, военной службе. Воинский устав. Воинское звание. Воинская часть. Воинские эшелоны.
Все значения слова «воинский»ДИСЦИПЛИ́НА1, -ы, ж. Обязательное для всех членов какого-л. коллектива подчинение установленному порядку, правилам. Партийная дисциплина. Трудовая дисциплина. Соблюдать дисциплину.
ДИСЦИПЛИ́НА2, -ы, ж. Отрасль научного знания, учебный предмет. Физико-математические дисциплины.
Вот вам конкретный пример того, как слабая политическая подготовка ведёт к прямому нарушению воинской дисциплины.
К умножению всех бедствий, хозяин отлично знал, что от людей, которые обходятся с ним как с неприятелем, возмещения убытков он не дождётся, хотя против нарушителей воинской дисциплины король издал свирепые указы.
Строевая подготовка способствовала укреплению воинской дисциплины.