ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. (Малый академический словарь, МАС)
СЕДО́Й, -а́я, -о́е; сед, седа́, се́до. 1. Белый, потерявший свою окраску (о волосах). Седая борода. Седые брови. (Малый академический словарь, МАС)
ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться.
Все значения слова «ёрзать»СЕДО́Й, -а́я, -о́е; сед, седа́, се́до. 1. Белый, потерявший свою окраску (о волосах). Седая борода. Седые брови.
Все значения слова «седой»Он был без кольчуги, только в лёгком нагруднике, беспокойно ёрзал в седле и озирался по сторонам, разглядывая замок и почёсывая макушку.
Так интересно, что она принялась нетерпеливо ёрзать в седле.
Мужик ёрзал в седле, видимо, сказалась долгая дорога.