СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться. (Малый академический словарь, МАС)
ЭКСПЕДИ́ЦИЯ, -и, ж. 1. Спец. Отправка, рассылка чего-л. (корреспонденции, товара и т. п.). Экспедиция грузов. Экспедиция корреспонденции. (Малый академический словарь, МАС)
СОБИРА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. 1. Несов. к собраться.
Все значения слова «собираться»ЭКСПЕДИ́ЦИЯ, -и, ж. 1. Спец. Отправка, рассылка чего-л. (корреспонденции, товара и т. п.). Экспедиция грузов. Экспедиция корреспонденции.
Все значения слова «экспедиция»Я начал собираться в экспедицию, взял с собой пару термосов горячего чая с лимоном, немного еды, спальный мешок, тёплые вещи, так как на улице был уже сентябрь и я думал, что мы будем спать либо в старой, промёрзшей до самого фундамента, лачуге, либо в маленьких палатках, которых разрывает на ветру, как тряпки.
И похоже, вновь собирается в экспедицию.
Можно, можно собираться в экспедицию! Обузой он там не будет.