МУ́ЧИТЬ, -чу, -чишь; несов., перех. (сов. замучить и измучить). Причинять му́ки, физические или нравственные страдания. Мучить животных. (Малый академический словарь, МАС)
СОМНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Неуверенность в истинности чего-л., мысль о возможном несоответствии чего-л. действительности. Вызывать сомнения. Не оставлять сомнений. (Малый академический словарь, МАС)
МУ́ЧИТЬ, -чу, -чишь; несов., перех. (сов. замучить и измучить). Причинять му́ки, физические или нравственные страдания. Мучить животных.
Все значения слова «мучить»СОМНЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Неуверенность в истинности чего-л., мысль о возможном несоответствии чего-л. действительности. Вызывать сомнения. Не оставлять сомнений.
Все значения слова «сомнение»Прохладный, чуть терпкий, но вкусный напиток успокоил меня, и я полностью расслабилась, решив не мучить себя сомнениями и предположениями.
В данном примере интересно не то, что учитель не дошёл до библиотеки, а то, что изменив своему первоначальному замыслу, он абсолютно не мучил себя сомнениями и принял случившееся как должное.