СЛУ́ШАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. 1. (сов. послушаться). Подчиняться чьим-л. распоряжениям, следовать чьим-л. советам; повиноваться. Слушаться родителей. (Малый академический словарь, МАС)
РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора. (Малый академический словарь, МАС)
СЛУ́ШАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; несов. 1. (сов. послушаться). Подчиняться чьим-л. распоряжениям, следовать чьим-л. советам; повиноваться. Слушаться родителей.
Все значения слова «слушаться»РУЛЬ, -я́, м. 1. Устройство для управления движением судна, самолета, автомобиля и т. п. в заданном направлении. Руль велосипеда. Руль трактора.
Все значения слова «руль»Я наслаждаюсь поездкой, машина превосходно слушается руля и изящно вписывается в повороты.
Она ныряла и всплывала на поверхность, слушалась руля хода и руля глубины, и вообще всё было в самом лучшем виде.
Яхта идёт легко, чётко слушается руля, но при таком ветре особенно не разгонишься.