ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном). (Малый академический словарь, МАС)
ПЛА́ВАНИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. плавать. (Малый академический словарь, МАС)
ИДТИ́, иду́, идёшь; прош. шёл, шла, шло; прич. прош. ше́дший; деепр. идя́ и (разг.) и́дучи; несов. 1. Передвигаться, перемещаться в пространстве. а) Передвигаться, ступая ногами, делая шаги (о человеке и животном).
Все значения слова «идти»ПЛА́ВАНИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. плавать.
Все значения слова «плавание»– Ты у нас могучий демон, по твоей прихоти мы идём в плавание, вот ты и будешь, в случае необходимости, обеспечивать мне мёртвый штиль!
Идёт в плавание ломоносовский корабль.
Главное – итог: мы идём в плавание!!!