ПОДНЫРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. (несов. подныривать). Нырнуть подо что-л. Поднырнуть под лодку. (Малый академический словарь, МАС)
УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень. (Малый академический словарь, МАС)
ПОДНЫРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. (несов. подныривать). Нырнуть подо что-л. Поднырнуть под лодку.
Все значения слова «поднырнуть»УДА́Р, -а, м. 1. Резкий, сильный толчок, производимый кем-, чем-л. с размаху; резкое столкновение предметов, лиц при движении. Удар лодки о подводный камень.
Все значения слова «удар»Поднырнув под второй и сблокировав оба, пнула воина в пах, тут же снова поднырнув под удар, двойным ударом воткнула ему под рёбра оба кинжала, тот взвизгнул и рухнул катаясь и вопя от боли.
Я легко поднырнул под ударом меча.
И вот, сумев поднырнуть под удар кастильца, жрец нанёс режущий удар в живот, тонкая струйка крови выступила на дуплете.