ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться. (Малый академический словарь, МАС)
ОЩУЩЕ́НИЕ, -я, ср. 1. Действие по знач. глаг. ощутить—ощущать.
Все значения слова «ощущение»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»Кожа человека испытывает ощущения прикосновения, давления, тепла, холода.
На чувствительность кожи влияет расположение в подкожной жировой клетчатке специальных нервных аппаратов, которые передают ощущения прикосновения, тепла, холода и т. п.
Так, например, при увеличении давления на кожу вначале усиливается ощущение прикосновения, а затем происходит переход количества в качество и возникает болевое ощущение.