Источник: Словарь афоризмов русских писателей. Составители: А. В. Королькова, А. Г. Ломов, А. Н. Тихонов
ПРИКОРНУ́ТЬ, -ну́, -нёшь; сов. Разг. Прилечь, прислонившись к кому-, чему-л.
Все значения слова «прикорнуть»Даже не легла вместе со своим энергичным мужем, когда тот решил прикорнуть.
Спать абсолютно не хотелось, тем более что до полуночи нам удалось прикорнуть пару часов.
Вы можете прикорнуть, читая эту самую книгу, что, в целом, не то чтобы плохо, как мне кажется.