ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л. (Малый академический словарь, МАС)
КРЕ́СЛО, -а, род. мн. -сел, дат. -слам, ср. 1. Род широкого стула с ручками-подлокотниками. Мягкое кресло. Кожаное кресло. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПРОСТАТЬСЯ, -аюсь, -аешься; сов. (несов. выпрастываться). Прост. Высвободиться из-под чего-л.
Все значения слова «выпростаться»КРЕ́СЛО, -а, род. мн. -сел, дат. -слам, ср. 1. Род широкого стула с ручками-подлокотниками. Мягкое кресло. Кожаное кресло.
Все значения слова «кресло»Он открыл дверцу, выпростался наружу и вразвалочку направился к нам.
Откинувшись на мягкую спинку кресла, он устремил взгляд на противоположную стену, где мигали многочисленные экраны.