ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска. (Малый академический словарь, МАС)
РУКОДЕ́ЛИЕ, -я, ср. 1. Ручной труд, преимущественно женский (шитье, вязание и т. п.). (Малый академический словарь, МАС)
ВЕРНУ́ТЬСЯ, -ну́сь, -нёшься; сов. 1. Прийти, приехать назад, обратно; возвратиться. Вернуться из отпуска.
Все значения слова «вернуться»РУКОДЕ́ЛИЕ, -я, ср. 1. Ручной труд, преимущественно женский (шитье, вязание и т. п.).
Все значения слова «рукоделие»Мама схватила свёрток, махнула из машины рукой и уехала на работу, а папа вернулся домой домывать посуду.
Она не занималась рукоделием много лет, не хочется сразу начинать с трудностей.