Генерал сделал несколько переключений на пульте дистанционного управления и крышки транспортных контейнеров, установленных у стены, начали подниматься с ноющим звуком
сервомоторов.
Резко взвыли
сервомоторы, плечевое орудие, не израсходовавшее и трети боекомплекта, открыло беглый огонь, кибернетическая система форсировала работу приводов и приступила к исполнению автономных боевых программ.
Мощный гул двигателей, дрожь земли, визгливый вой
сервомоторов точной наводки.
Курсовые орудия заворочались в гофрированных гнёздах, глухо подвывая
сервомоторами точного наведения, затем сумерки озарили частые вспышки одиночных выстрелов.
Тонко подвывал холодный порывистый ветер, шуршал гравий под подошвами бронескафандров, да тихо шелестел
сервомотор, вращающий орудийную башню десантного модуля…
Привет! Меня зовут Лампобот, я компьютерная программа, которая помогает делать
Карту слов. Я отлично
умею считать, но пока плохо понимаю, как устроен ваш мир. Помоги мне разобраться!
Спасибо! Я стал чуточку лучше понимать мир эмоций.
Вопрос: выклик — это что-то нейтральное, положительное или отрицательное?
Андроид с трудом привстал, из указательного пальца его правой руки выдвинулся тонкий иглообразный шунт прямого подключения, точно рассчитанным движением он вогнал его в неприметное гнездо на ложементе, замер, перехватывая управление, и орудийный комплекс внезапно ожил: гулко завибрировал боевой эскалатор, подавая боекомплект из расположенного уровнем ниже артиллерийского погреба, ребристые стволы гаусс-орудий пришли в движение, нервно взвизгнули
сервомоторы, и вдруг каземат заполнился оглушительным воющим грохотом.
Молниеносный удар в область грудной клетки полностью парализовал офицера – нет, его ноги не подкосились, он остался стоять, но уже не мог шевельнуться, потянуться к оружию, хуже того: иглообразный шунт, пробивший грудной кожух и изоляционное покрытие, вошёл в механический контакт с ядром системы, перехватив управление
сервомоторами и передатчиком.
Внешний мир тут же померк, истончился, осталось лишь ощущение вибрирующей дрожи от работы
сервомоторов, сдвигающих на место бронепластины, затем включились электромагнитные замки, сухо щёлкнула дублирующая механика, сотни датчиков плотнее прижались к телу, и ощущения внезапно трансформировались, – это приемопередающий комплекс импланта установил прямой контакт с подсистемами бронескафандра.
Компьютерный техник хотел что-то возразить, но, пожав плечами (что прошло незамеченным из-за неадекватного устройства
сервомоторов боевого скафандра), отошёл в сторону, со злостью подумав, что он в данной ситуации явно начинает играть второстепенную роль.
В составе оборудования «А-3» имелась гиростабилизированная платформа с акселерометрами для корректирования ракеты в полёте по тангажу и по курсу, но главное – электрические
сервомоторы и молибденовые газовые рули.
Сразу за этим, словно механизм мог что-то чувствовать, раздался жуткий визг
сервомоторов, и робот задвигался на предельной скорости, оставляя за собой туманные дорожки горящей на приводах смазки.
Скафандр, благодаря встроенным гироскопам и вспомогательным
сервомоторам, остался стоять.
Где-то далеко уже заработали
сервомоторы, готовясь привести в движение тяжёлые бронестворки носовых доков огромного линкора.
Через секунду прозрачная дверь с тихим жужжанием
сервомотора сдвинулась в сторону.
Зажужжали
сервомоторы, приводя в движение сложную систему приводов и стальных, усиленных титановыми связками, суставов.
Смешок снаружи, быстрые шаги и вот уже загудели
сервомоторы заработавших роботов.
Сканеры органики жужжали
сервомоторами, прощупывая окрестности, анализируя почву и воздух в поисках хоть малейшего признака биологически активной жизни.
Положение поршня
сервомотора 32 и соответственно лопастей винта фиксируется обратной связью.
Ход лагом получают, осуществляя раздельное управление ходовыми
сервомоторами движителя левого и правого бортов.
Реактивные двигатели без топлива бесполезны, но, чтобы оказаться в воздухе, достаточно спрыгнуть со скалы, а затем с помощью
сервомоторов по спирали подняться ввысь до самого города.
Плечевое орудие тонко повизгивало
сервомоторами в режиме автоматического поиска целей, но после внезапного, короткого и яростного всплеска энергий вокруг воцарилось зловещее спокойствие, лишь сзади и правее датчики фиксировали серии разрывов – это основные силы инсектов все еще преодолевали минные поля.
Под действием
сервомоторов массивные створки трюма медленно распахнулись в пустоту.
В «Цирке» было тихо, единственное, что было слышно, это тяжёлые шаги и шум
сервомоторов.
От усиленного
сервомоторами удара паук пролетел несколько метров, шлёпнулся на спину, побился несколько секунд, пытаясь вновь перевернуться и, когда ему это удалось, поспешно скрылся в чёрных руинах воинской части, стоявшей когда-то над бункером.
Ходовой
сервомотор движителя имеет блокировку, назначение которой – уменьшить шаг переднего или заднего хода в период боковых ходов, чтобы исключить перегрузку приводного двигателя.
Существуют большие
сервомоторы, используемые в промышленности, но они достаточно дороги для любительского применения.
Критерием нормальной работы
сервомоторов является исполнение команды с «Полного вперёд» на «Полный назад» (и наоборот) во всём диапазоне рабочих оборотов (частоты вращения) приводного двигателя за время не более 7 сек.
Привычно свистнули
сервомоторы, распахивающие недра «кокона», в приглушённом свете помещение учебного центра походило на склад «биологического материала», где в изолированных камерах проращивали для дальнейшей имплантации человеческие органы, и выбираясь из цепкой паутины мира квазиреальных моделей, пилот как правило чувствовал себя именно таким – живым и одновременно неживым, телом, в которое поместили душу, но сделали это лишь на время, пока не подоспеет другое тело, более пригодное для… для чего?
Но свидетелей не было, и редкие фразы падали в тишину ангара, сопровождаемые лишь тихим потрескиванием динамиков, да шипением
сервомоторов, когда кто-нибудь из киборгов менял позу.
Система регулирования включает пропорционально-дифференциальный (ПИД) регулятор и управляющий
сервомотор [1].
Для удобства управления движителями и судном рычаги управления ходовых и рулевых
сервомоторов движителей левого и правого бортов блокируют для совместного управления.
Зал был длинным, намного больше предыдущего, множество членистых механических рук, снабжённых специализированными манипуляторами, совершали ритмичные наборы движений, одни вскрывали поступающие контейнеры, другие тянулись внутрь, снимая нагрудные кожухи андроидов, третьи приподнимали покрытые пеноплотью головы человеческих подобий, одним точным движением открывая крышки черепных коробок, далее третья группа механических приспособлений тонко подвывая
сервомоторами, что-то меняла внутри схем андроидов.
Однако перед тем как предпринимать подобные шаги, вы должны понять, при подаче управляющего сигнала вне диапазона углов поворота
сервомотора, вал мотора, дойдя до крайней позиции, будет с силой упираться во внутренний ограничитель, стремясь, всё же повернуться на заданный угол.
Сервомотор имеет три вывода.
Нужно взять за правило: если диапазон применяемых импульсов выходит из зоны 1–2 мс, необходимо проверить
сервомотор в крайних положениях на предмет «залипания».
Сервомоторы являются высокопроизводительными моторами, способными точно контролировать положение и скорость, но не каждый тип
сервомотора подойдёт для современного промышленного робота, так как есть ряд строгих требований, например, точность перемещения до 0,01мм.
Средняя броня, класс «Молот», двухметровые стальные монстры, приводимые в движение
сервомоторами и ядерным реактором, с пневматическими усилителями конечностей и замкнутой системой жизнеобеспечения.
А звуки работающих
сервомоторов создавали сходство с высоким человекообразным роботом.
– С тихим гулом
сервомоторов из следующего кресла выдвинулся человек, более чем наполовину состоящий из механических деталей.
Едва слышно гудели
сервомоторы экзоскелета, дрожал горячий воздух около решетки теплообменника, настороженно крутили электронными носами внешние сенсоры.
Под землёй, где-то внутри корпуса, едва слышно заурчали
сервомоторы, и над поверхностью почвы появилось нечто вроде небольшого лифта, тут же распахнувшего двери.
И так еле слышное гудение
сервомоторов, приводящих в движение кирпичный блок, совсем истончилось и, наконец, пропало.
Пыхтел минуты три, потом мне это надоело, и, задействовав специальный зажим, используя силу
сервомоторов экзо-скелета, вытянул из почвы огромный, сантиметров пятьдесят в длину, совершенно гладкий шип!
Но тут, словно не дожидаясь приказа, заработали
сервомоторы скафандра.
Судя по всему, скафандр противника тоже был снабжён могучими
сервомоторами, потому что ни один из противников никак не мог взять верх.
Засвистели
сервомоторами миниатюрные антенны, ловя направления нужных сигналов.
Этого хватило только на новый
сервомотор.
Металлическая дверь за девушкой закрылась, небольшие
сервомоторы издали протяжный скрип и жужжание.
Его пальцы тихо, но отчётливо прошуршали
сервомоторами в почтительном жесте, и пресс-секретарь скрылся из голограммы.
Проскрипел
сервомоторами могучий бронескафандр, пробегающий рядом.