ПЕРЕНЯ́ТЬ, перейму́, переймёшь; прош. пе́ренял и (разг.) переня́л, переняла́, пе́реняло и (разг.) переня́ло; прич. прош. переня́вший; прич. страд. прош. пе́ренятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. (несов. перенимать). 1. Подражая кому-л., усвоить. Перенять опыт. (Малый академический словарь, МАС)
О́ПЫТ, -а, м. 1. Совокупность знаний, навыков, умения, вынесенных из жизни, практической деятельности и т. п. Опыт новаторов производства. Обмен опытом. (Малый академический словарь, МАС)
ПЕРЕНЯ́ТЬ, перейму́, переймёшь; прош. пе́ренял и (разг.) переня́л, переняла́, пе́реняло и (разг.) переня́ло; прич. прош. переня́вший; прич. страд. прош. пе́ренятый, -нят, -а́, -о; сов., перех. (несов. перенимать). 1. Подражая кому-л., усвоить. Перенять опыт.
Все значения слова «перенять»О́ПЫТ, -а, м. 1. Совокупность знаний, навыков, умения, вынесенных из жизни, практической деятельности и т. п. Опыт новаторов производства. Обмен опытом.
Все значения слова «опыт»Это была хорошая школа для молодых преступников, по итогам которой они перенимали опыт старшего поколения, становились умнее и расчётливее.
Прогресс в обществе и стал возможен, потому что следующее поколение перенимало опыт предков, обогащало этот опыт, который затем наследовали потомки.
Как можно видеть, сравнительная и этологическая традиции достаточно различны, но приблизительно с 1950-х годов они стали сближаться, поскольку исследователи стали всё больше перенимать опыт друг друга.