ДРЫ́ХАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. То же, что дрыхнуть.
Вам-то, олухам, благодать, до четырёх часов будете дрыхать, а тут…
И разлёгся дрыхать дальше.
И хотя дрыхать охота – усталость как рукой сняло.