ДРЫ́ХАТЬ, -аю, -аешь; несов. Прост. То же, что дрыхнуть.
Санёк мой давно уже дрыхал.
Вам-то, олухам, благодать, до четырёх часов будете дрыхать, а тут…
И разлёгся дрыхать дальше.