ДОПЛЕТА́ТЬСЯ1, -а́юсь, -а́ешься. Несов. к доплестись.
ДОПЛЕТА́ТЬСЯ2, -а́ется; несов. Страд. к доплетать.
Взмокшие от пота, распаренные, измученные жарой еле доплетались до работы.
Я еле-еле доплеталась до работы, а обратно он гнал меня уже в спину.
И целеустремлённо доплетается до своей кровати. Пружины радостно взвизгивают, свет гаснет…