ВЫ́СТЕГНУТЬ1, -ну, -нешь; сов., перех. (несов. выстегивать2). Разг. Ударом хлыста, прута и т. п. выбить; выхлестнуть.
ВЫ́СТЕГНУТЬ2, -ну, -нешь; сов., перех. (несов. выстегивать3.). Разг. Высвободить из застежки, петли; отстегнуть. Выстегнуть запонки.
Сильнейший пинок напрочь выстегнул мою левую ногу.
Завершив круг, хотел остановиться, но не смог быстро выстегнуть туфли из педалей и… феерически упал на бок.
Вчерашний вечер выстегнул и его планы из нужного русла.