ВСТАЩИ́ТЬСЯ, встащу́сь, вста́щишься; сов. (несов. встаскиваться). Разг. С трудом подняться наверх.
Все значения слова «встащиться»– Прости, отче, – покашливая, просипел он. – Петух в горле засел, расхворался я, да всё едино встащусь. Вот чуток оклемаюсь.