ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться. (Малый академический словарь, МАС)
СТУЛ, -а, мн. сту́лья, -ьев, м. 1. Род мебели, обычно со спинкой, предназначенной для сидения одного человека. Венские стулья. Складной стул. (Малый академический словарь, МАС)
ЁРЗАТЬ, -аю, -аешь; несов. Разг. Сидя, беспокойно двигаться, ворочаться.
Все значения слова «ёрзать»СТУЛ, -а, мн. сту́лья, -ьев, м. 1. Род мебели, обычно со спинкой, предназначенной для сидения одного человека. Венские стулья. Складной стул.
Все значения слова «стул»Не зная, с чего выйти или чем ответить партнёру, она снова начинала ёрзать на стуле, извиваться, но извиваться так, чтобы как-нибудь заглянуть в карты своим двум противникам – справа и слева.
Пока они с врачом беседовали, мальчик начал нервно ёрзать на стуле в углу с игрушками.
Она нетерпеливо ёрзала на стуле, упрямо уставившись в стену.