УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло. (Малый академический словарь, МАС)
КО́ВРИК, -а, м. Уменьш. к ковер (в 1 знач.); небольшой ковер. (Малый академический словарь, МАС)
УСЕ́СТЬСЯ, уся́дусь, уся́дешься; прош. усе́лся, -лась, -лось; повел. уся́дься; сов. (несов. усаживаться). 1. Сесть, расположиться где-л. (обычно удобно или надолго). Усесться на диван. Усесться за стол. Усесться в кресло.
Все значения слова «усесться»КО́ВРИК, -а, м. Уменьш. к ковер (в 1 знач.); небольшой ковер.
Все значения слова «коврик»Мы уселись на коврики друг напротив друга.
Как и остальные адепты, я уселась на коврик, приняла нужную позу, постаралась расслабиться, чтобы войти в транс.
Сразу протопал на террасу, уселся на коврик рядом с моей лежанкой и принялся вылизывать себя.