КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы. (Малый академический словарь, МАС)
РАЗВО́Д, -а, м. 1. Действие по глаг. развести—разводить (в 1, 2 и 6 знач.). Развод часовых. Развод моста.
Все значения слова «развод»КАРАУ́Л, -а, м. 1. Вооруженная охрана, стража. Сменить караулы.
Все значения слова «караул»На парадах и разводах караула лейб-егеря радовали императора отличной выправкой и маршировкой, безукоризненной подгонкой амуниции, опрятным внешним видом.
Ну а что касается развода караулов, то так и было указано, что дозволяется присутствовать, но необязательно.
Мысль всё время возвращала меня почему-то к недавнему разводу караулов.