ПРОГУ́ЛИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к прогулять. (Малый академический словарь, МАС)
СОБА́КА, -и, ж. 1. Домашнее животное сем. псовых, родственное волку, используемое человеком для охраны, на охоте, в упряжке (на Севере) и т. п. Цепная собака. Служебная собака. Охотничья собака. (Малый академический словарь, МАС)
ПРОГУ́ЛИВАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. Несов. к прогулять.
Все значения слова «прогуливать»СОБА́КА, -и, ж. 1. Домашнее животное сем. псовых, родственное волку, используемое человеком для охраны, на охоте, в упряжке (на Севере) и т. п. Цепная собака. Служебная собака. Охотничья собака.
Все значения слова «собака»Няня просила вернуться пораньше, нужно прогулять собаку, наколоть дров, прочитать книгу.
Возможно, Лена вышла прогулять собаку, возможно, отправилась в магазин или на детскую площадку.
Ладно, будем разрешать трудности по мере их поступления, сначала прогуляем собак.