ОТДЫХА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; прич. наст. отдыха́ющий. Несов. к отдохнуть. (Малый академический словарь, МАС)
УДОВО́ЛЬСТВИЕ, -я, ср. 1. Чувство радости, довольства от приятных ощущений, переживаний. (Малый академический словарь, МАС)
ОТДЫХА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; прич. наст. отдыха́ющий. Несов. к отдохнуть.
Все значения слова «отдыхать»УДОВО́ЛЬСТВИЕ, -я, ср. 1. Чувство радости, довольства от приятных ощущений, переживаний.
Все значения слова «удовольствие»Они не собирались выращивать там небывалые урожаи и просто отдыхали в своё удовольствие: катались на велосипедах, парились в бане, жарили шашлыки.
Эти в любые времена отдыхают в своё удовольствие, как тот кот, который всегда и во всём сам по себе и ходит туда, куда глаз посмотрит.
Мы могли делать что захотим и затем отдыхать в своё удовольствие.