НЕВИ́ННЫЙ, -ая, -ое; -ви́нен, -ви́нна, -ви́нно. 1. Не имеющий за собой вины, провинности; невиновный. (Малый академический словарь, МАС)
ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться. (Малый академический словарь, МАС)
НЕВИ́ННЫЙ, -ая, -ое; -ви́нен, -ви́нна, -ви́нно. 1. Не имеющий за собой вины, провинности; невиновный.
Все значения слова «невинный»ПРИКОСНОВЕ́НИЕ, -я, ср. Действие по знач. глаг. прикоснуться.
Все значения слова «прикосновение»В ответ на это почти невинное прикосновение по спине пробежали мурашки, а к щекам прилила кровь.
Бережные невинные прикосновения рук плохо сочетались с тем, что вытворяли губы дракона.
Хотя следовало признать, что это невинное прикосновение взволновало его самого, а в данной ситуации ему во что бы то ни стало следовало хранить самообладание.