КУПА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. (сов. выкупаться и разг. искупаться1). Погружаясь в воду, обмываться, плавать, плескаться. (Малый академический словарь, МАС)
ПЫЛЬ, -и, предл. о пы́ли, в пыли́, ж. 1. Взвешенные в воздухе или осевшие на поверхность предметов мельчайшие твердые частицы. (Малый академический словарь, МАС)
КУПА́ТЬСЯ, -а́юсь, -а́ешься; несов. (сов. выкупаться и разг. искупаться1). Погружаясь в воду, обмываться, плавать, плескаться.
Все значения слова «купаться»ПЫЛЬ, -и, предл. о пы́ли, в пыли́, ж. 1. Взвешенные в воздухе или осевшие на поверхность предметов мельчайшие твердые частицы.
Все значения слова «пыль»Днём на прямых, как линейка, улицах купались в пыли воробьи и куры, вечерами вдоль домов шагали с пастбища коровы.
В данном случае это, безусловно, означает купаться в пыли.
Я совсем не хочу купаться в пыли!