ДЁРГАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. перех. или за что. Тянуть рывками, резкими отдельными движениями. Дергать за конец веревки. (Малый академический словарь, МАС)
ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа. (Малый академический словарь, МАС)
ДЁРГАТЬ, -аю, -аешь; несов. 1. перех. или за что. Тянуть рывками, резкими отдельными движениями. Дергать за конец веревки.
Все значения слова «дёргать»ЛА́ПА, -ы, ж. 1. Ступня или вся нога у животных и птиц (обычно крупных). Медвежья лапа. Гусиная лапа.
Все значения слова «лапа»Медведь отчаянно барахтался, пытаясь вылезти из полыньи, затем осёл всей тушей в воду и скользнул под лёд, слабо дёргая лапами.
Проскочив мимо меня, крыс в один прыжок взлетел на подоконник и принялся дёргать лапами раму.
Днём он мирно спал в корзинке у порога, а ночью в кухне на подстилке и во сне иногда дёргал лапами, так что слышно было, как они стучат в закрытую дверь.