ДЕ́ЙСТВОВАТЬ, -ствую, -ствуешь; прич. наст. де́йствующий; несов. 1. Проявлять деятельность, совершать какие-л. действия, поступки. (Малый академический словарь, МАС)
УСМОТРЕ́НИЕ, -я, ср., чье. Заключение, мнение, решение. (Малый академический словарь, МАС)
ДЕ́ЙСТВОВАТЬ, -ствую, -ствуешь; прич. наст. де́йствующий; несов. 1. Проявлять деятельность, совершать какие-л. действия, поступки.
Все значения слова «действовать»УСМОТРЕ́НИЕ, -я, ср., чье. Заключение, мнение, решение.
Все значения слова «усмотрение»Они поставили немцев в полную зависимость от нацистской полиции, которая теперь могла действовать по своему усмотрению без ограничений, не держа ни перед кем ответа за свои действия.
– Я обещаю, что больше не стану действовать по своему усмотрению.
К сожалению, из-за амбиций князей, особенно в период феодальной раздробленности, некоторые князья в сражениях, например, с половцами действовали по своему усмотрению, что обычно приводило к тяжёлым последствиям.