ВЫСТУПА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. 1. Несов. к выступить. (Малый академический словарь, МАС)
БИ́ТВА, -ы, ж. Решительное, генеральное сражение; сражение, бой. Куликовская битва. Битва на Калке. Битва за Москву. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫСТУПА́ТЬ, -а́ю, -а́ешь; несов. 1. Несов. к выступить.
Все значения слова «выступать»БИ́ТВА, -ы, ж. Решительное, генеральное сражение; сражение, бой. Куликовская битва. Битва на Калке. Битва за Москву.
Все значения слова «битва»Для чего насыпали оборонительные валы и выступили на битву.
Солдаты, да и дворяне тоже, которые проезжали мимо нас, смотрели на расположившийся отряд с удивлением, один из баронов даже подъехать со своей свитой не поленился, чтобы поинтересоваться, почему это мы тут стоим, когда вся армия уже выступила на битву с подлыми предателями.
После этого он выступил на битву.