ВЫ́ПРЯМИТЬ, -млю, -мишь; сов., перех. (несов. выпрямлять). Сделать прямым что-л. согнутое, искривленное; разогнуть, распрямить. Выпрямить согнувшийся гвоздь. (Малый академический словарь, МАС)
НО́ЖКА, -и, род. мн. -жек, дат. -жкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к нога (в 1 знач.). Прыгать на одной ножке. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ПРЯМИТЬ, -млю, -мишь; сов., перех. (несов. выпрямлять). Сделать прямым что-л. согнутое, искривленное; разогнуть, распрямить. Выпрямить согнувшийся гвоздь.
Все значения слова «выпрямить»НО́ЖКА, -и, род. мн. -жек, дат. -жкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к нога (в 1 знач.). Прыгать на одной ножке.
Все значения слова «ножка»Перед тем, как завернуть, выпрямите ножки ребёнка, чтобы внутри было больше свободного пространства для них.
Она радовалась возможности выпрямить ножки, потянуться и вдохнуть свежего воздуха.
В конце нужно выпрямить ножки и соединить их вместе.