ВЫ́ЙТИ, вы́йду, вы́йдешь; прош. вы́шел, -шла, -шло; повел. вы́йди; прич. прош. вы́шедший; деепр. вы́йдя; сов. (несов. выходи́ть). 1. Уйти откуда-л., оставить пределы чего-л. Выйти из дому. Войска вышли из города. Выйти из машины. (Малый академический словарь, МАС)
НЕВРЕДИ́МЫЙ, -ая, -ое; -ди́м, -а, -о. Не получивший повреждения; благополучно вышедший из опасного положения. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́ЙТИ, вы́йду, вы́йдешь; прош. вы́шел, -шла, -шло; повел. вы́йди; прич. прош. вы́шедший; деепр. вы́йдя; сов. (несов. выходи́ть). 1. Уйти откуда-л., оставить пределы чего-л. Выйти из дому. Войска вышли из города. Выйти из машины.
Все значения слова «выйти»НЕВРЕДИ́МЫЙ, -ая, -ое; -ди́м, -а, -о. Не получивший повреждения; благополучно вышедший из опасного положения.
Все значения слова «невредимый»Многие погибли в западне, из которой хотели выйти невредимыми.
Когда св. Александр вышел невредимым из печи, его приказали повесить и терзать острым железом.
Ну или считает, что у него получится выйти невредимым из этого сражения.