СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось. (Малый академический словарь, МАС)
ВЫ́БОР, -а, м. 1. Действие по глаг. выбрать—выбирать (в 1 знач.). Выбор профессии. Предложить на выбор. Взять без выбора. По моему выбору.
Все значения слова «выбор»СОСТОЯ́ТЬСЯ, -стои́тся; сов. Произойти, осуществиться. Собрание состоялось.
Все значения слова «состояться»Такая стратегия повторялась год за годом, и новые выборы состоялись лишь в мае 2018 года.
Следующие выборы состоялись лишь весной 1985 года.
Для двух друзей выбор состоялся уже давно.