ВСКОЧИ́ТЬ, вскочу́, вско́чишь; сов. (несов. вскакивать). 1. Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вспрыгнуть. 232 (Малый академический словарь, МАС)
ЛА́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к лапа (в 1 знач.); маленькая лапа. (Малый академический словарь, МАС)
ВСКОЧИ́ТЬ, вскочу́, вско́чишь; сов. (несов. вскакивать). 1. Прыгнуть на кого-, что-л., прыжком подняться куда-л.; вспрыгнуть. 232
Все значения слова «вскочить»ЛА́ПКА, -и, род. мн. -пок, дат. -пкам, ж. 1. Уменьш.-ласк. к лапа (в 1 знач.); маленькая лапа.
Все значения слова «лапка»– Ньяша тут же вскочила на лапки и подбежала к двери, остановилась и кивнула моей жене, чтобы следовала за ней.
– Этого не может быть, – фамильяр вскочил на лапки и заметался по столу.
Котёнок потягивается, демонстрируя ещё лысоватое пузо, приоткрывает один глаз, а затем резко вскакивает на лапки и бежит на кухню.