БРАТЬ, беру́, берёшь; прош. брал, -ла́, бра́ло; несов., перех. (сов. взять). 1. Принимать в руки, схватывать руками (зубами, щипцами и т. п.). Брать руками. (Малый академический словарь, МАС)
ПЕ́ЛЕНГ, -а, м. Навигационное название азимута (в 1 знач.). (Малый академический словарь, МАС)
БРАТЬ, беру́, берёшь; прош. брал, -ла́, бра́ло; несов., перех. (сов. взять). 1. Принимать в руки, схватывать руками (зубами, щипцами и т. п.). Брать руками.
Все значения слова «брать»ПЕ́ЛЕНГ, -а, м. Навигационное название азимута (в 1 знач.).
Все значения слова «пеленг»При входе в систему обязанность штурмана – следить за курсом и своевременно брать пеленг.
С трапа послышались шаги, и он принялся деловито брать пеленг – это мог быть капитан.
Дальше, чтоб не скучать, мы практиковались брать пеленг объектов на берегу, вязали морские узлы и складывали швартовы.